[发明专利]一种任务调度方法、装置、电子设备及存储介质

说明书

本发明实施例公开了一种任务调度方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：通过第一线程监控消息中心是否有用于任务执行的输入数据写入，并在监控到有输入数据写入时，向任务所在的第二线程发送通知消息，以使第二线程获知有执行任务所需的数据产生；通过第二线程基于接收到的通知消息进行任务调度。采用上述方案，通过引入监控消息中心的第一线程实现任务调度过程中的任务管理，解决了现有技术在任务管理时，需要任务所在线程不断查询是否有输入数据产生而导致耗时耗力的问题，节约了任务调度的时间，提高了任务调度的效率，同时节约了任务调度所占用的内存资源。

技术领域

本发明实施例涉及计算机技术领域，尤其涉及一种任务调度方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

无人车系统运行的算法模块包括感知、规划、控制、车辆状态检测、定位等等，这些算法模块通过信息通道连接，形成一张复杂的有向无环图(DAG)拓扑结构。DAG拓扑结构中的每个节点对应一个任务。

目前的无人车操作系统，譬如机器人操作系统(Robot Operating System，ROS)等，采用数据同步调度方法，即需要不断查询是否产生了执行任务所需的数据，若产生，才可能对该任务进行调度。

上述的数据同步调度方法，需要节点不断查询是否有任务的输入数据产生，耗时耗力。

发明内容

本发明实施例提供一种任务调度方法、装置、电子设备及存储介质，以提高任务调度的效率。

第一方面，本发明实施例提供了一种任务调度方法，该方法包括：

通过第一线程监控消息中心中是否有用于任务执行的输入数据写入，在监控到有所述输入数据写入时，向所述任务所在的第二线程发送通知消息，以使第二线程获知有执行所述任务所需的数据产生；

通过第二线程基于接收到的所述通知消息进行任务调度。

第二方面，本发明实施例还提供了一种任务调度装置，该装置包括：

通知消息发送单元，用于通过第一线程监控消息中心中是否有用于任务执行的输入数据写入，在监控到有所述输入数据写入时，向所述任务所在的第二线程发送通知消息，以使第二线程获知有执行所述任务所需的数据产生；

任务调度单元，用于通过第二线程基于接收到的所述通知消息进行任务调度。

第三方面，本发明实施例还提供了一种电子设备，该电子设备包括：

一个或多个处理器；

存储器，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如第一方面实施例所提供的一种任务调度方法。

第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如第一方面实施例所提供的一种任务调度方法。

本发明实施例通过第一线程监控消息中心是否有用于任务执行的输入数据写入，并在监控到有输入数据写入时，向任务所在的第二线程发送通知消息，以使第二线程获知有执行任务所需的数据产生；通过第二线程基于接收到的通知消息进行任务调度。采用上述方案，通过引入监控消息中心的第一线程实现任务调度过程中的任务管理，解决了现有技术中在任务管理时需要任务所在线程不断查询是否有输入数据产生而导致耗时耗力的问题，节约了任务调度的时间，提高了任务调度的效率，同时节约了任务调度所占用的内存资源。

附图说明

图1是本发明实施例一中的一种任务调度方法的流程图；

图2是本发明实施例二中的一种任务调度方法的流程图；

图3是本发明实施例三中的一种任务调度方法的流程图；