[发明专利]一种推进器位置智能自适应机构

说明书

本发明公开了一种推进器位置智能自适应机构，包括推进器主体，所述推进器主体两侧的顶部均固定安装有机构安装座，机构安装座的数量为两个，两个所述机构安装座相邻一侧的顶部固定安装有舵机，所述舵机的内侧的顶部活动连接有舵机转臂，两个所述舵机转臂相邻的一端活动连接有连杆，所述连杆远离舵机转臂的一端与舵机的一侧活动连接，两个所述机构安装座相互远离一侧的顶部固定安装有电机。本发明通过重力识别系统控制舵机上定位销的解除锁定状态，控制电机启动，使电机齿轮转动，带动后腿内齿条转动，从而带动后腿端盖和推进器主体转动，当旋转到合适位置时，控制定位销推进器舵机锁死，提高了该装置的智能性。

技术领域

本发明涉及水上救援工具推进器技术领域，尤其涉及一种推进器位置智能自适应机构。

背景技术

某些水上救援工具存在入水时，有可能会倒置或在水面行驶过程中遇到波浪与漂浮物发生侧翻倾覆状况，出现推进器高于水面而导致失去推力无法行驶的现象。

目前水上救援装备采用双面两套推进器，无论装备是正态还是反态都可以有一套动力推进器进行工作行驶，仅需要根据实际情况进行动力系统推进器的上下切换，但要求装配两套推进器，且装备的外型在正态和反态情况下均适合在水中行驶，由于设备配置多，设备重量增加，成本高，且不易于维护，因此，亟需一种推进器位置智能自适应机构来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种推进器位置智能自适应机构。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种推进器位置智能自适应机构，包括推进器主体，所述推进器主体两侧的顶部均固定安装有机构安装座，机构安装座的数量为两个，两个所述机构安装座相邻一侧的顶部固定安装有舵机，所述舵机的内侧的顶部活动连接有舵机转臂，两个所述舵机转臂相邻的一端活动连接有连杆，所述连杆远离舵机转臂的一端与舵机的一侧活动连接，两个所述机构安装座相互远离一侧的顶部固定安装有电机，所述电机的输出端固定安装有电机齿轮，所述机构安装座相邻推进器后座的一侧固定连接有主体端盖，所述主体端盖与舵机之间活动安装有定位销，所述主体端盖相邻机构安装座一侧的内部开设有圆形放置槽，圆形放置槽的内部固定安装有后腿内齿条，所述电机齿轮与后腿内齿条啮合连接，所述主体端盖远离机构安装座的一侧固定连接有后腿端盖，所述后腿端盖的另一侧与推进器主体固定连接，所述机构安装座远离后腿端盖的另一侧固定安装有后腿止退卡簧。

优选的，所述推进器主体顶部的前端固定安装有配电设备盒，且配电设备盒的顶部固定安装有动力救生圈主PCB。

优选的，所述动力救生圈主PCB的顶部固定安装有船控。

优选的，所述推进器主体前端的内侧固定安装有电池舱。

优选的，所述推进器主体的内部安装有重力识别系统，且重力识别系统控制定位销的解除锁定状态。

优选的，所述推进器主体后端的顶部固定安装有摄像头和探照灯。

优选的，所述推进器主体后端两侧的底部均固定安装有喷水推进器。

本发明的有益效果为：

1.推进器位置智能自适应机构，通过重力识别系统控制舵机上定位销的解除锁定状态，控制电机启动，使电机齿轮转动，带动后腿内齿条转动，从而带动后腿端盖和推进器主体转动，当旋转到合适位置时，控制定位销推进器舵机锁死，提高了该装置的智能性。

2.推进器位置智能自适应机构，通过应用一套动力系统可解决装备正态和反态动力推进行驶，节约了设备数量，减轻了装备重量，且易于维护保养，节约了制造成本，提高了该装置的发明性。

附图说明