[发明专利]一种推进器位置智能自适应机构

权利要求书

1.一种推进器位置智能自适应机构，包括推进器主体(5)，其特征在于，所述推进器主体(5)两侧的顶部均固定安装有机构安装座(15)，机构安装座(15)的数量为两个，两个所述机构安装座(15)相邻一侧的顶部固定安装有舵机(9)，所述舵机(9)的内侧的顶部活动连接有舵机转臂(10)，两个所述舵机转臂(10)相邻的一端活动连接有连杆(8)，所述连杆(8)远离舵机转臂(10)的一端与舵机(9)的一侧活动连接，两个所述机构安装座(15)相互远离一侧的顶部固定安装有电机(13)，所述电机(13)的输出端固定安装有电机齿轮(12)，所述机构安装座(15)相邻推进器后座的一侧固定连接有主体端盖(6)，所述主体端盖(6)与舵机(9)之间活动安装有定位销(7)，所述主体端盖(6)相邻机构安装座(15)一侧的内部开设有圆形放置槽，圆形放置槽的内部固定安装有后腿内齿条(11)，所述电机齿轮(12)与后腿内齿条(11)啮合连接，所述主体端盖(6)远离机构安装座(15)的一侧固定连接有后腿端盖(16)，所述后腿端盖(16)的另一侧与推进器主体固定连接，所述机构安装座(15)远离后腿端盖(16)的另一侧固定安装有后腿止退卡簧(14)；

所述推进器主体(5)的内部安装有重力识别系统，且重力识别系统控制定位销(7)的解除锁定状态。

2.根据权利要求1所述的一种推进器位置智能自适应机构，其特征在于，所述推进器主体(5)顶部的前端固定安装有配电设备盒(1)，且配电设备盒(1)的顶部固定安装有动力救生圈主PCB(2)。

3.根据权利要求2所述的一种推进器位置智能自适应机构，其特征在于，所述动力救生圈主PCB(2)的顶部固定安装有船控(3)。

4.根据权利要求1所述的一种推进器位置智能自适应机构，其特征在于，所述推进器主体(5)前端的内侧固定安装有电池舱(4)。

5.根据权利要求1所述的一种推进器位置智能自适应机构，其特征在于，所述推进器主体(5)后端的顶部固定安装有摄像头和探照灯。

6.根据权利要求1所述的一种推进器位置智能自适应机构，其特征在于，所述推进器主体(5)后端两侧的底部均固定安装有喷水推进器。