[发明专利]一种下料翻转单元

说明书

一种下料翻转单元，解决现有技术存在的劳动强度大，安全性差，生产效率低，应用面单一的问题。包括上部设置有输送机构的机架，其特征在于：输送机构传送方向前端的侧部设置有前挡停机构；机架上布置有举升定位机构，举升定位机构的举升部设置在输送机构的下方，举升定位机构的定位归正部处于输送机构两侧的上方；输送机构上方设置的翻转机械手，活动布置在输送机构外部的支撑框架上，支撑框架内设置有下料周转车。其设计合理，结构紧凑，能够有效节省人力，自动化程度高，劳动强度低，可显著提升生产效率，降低生产成本，且能够保证产品清洁品质，适用范围广，实用性强。

技术领域

本发明属于机械设备技术领域，具体涉及一种可有效节省人力，自动化程度高，劳动强度低，能够显著提升生产效率，降低生产成本，适用范围广的下料翻转单元。

背景技术

在太阳能硅片的生产过程中，为了便于切片工序的进行，必须将粘接好的硅材料翻转180度，进而使得硅材料朝向地面方向、树脂板和晶托朝上，并放置到搬运车上，再输送到切片设备处进行切片。然而，硅材料、树脂板以及晶托三者粘接之后的总重量，一般在50公斤至100公斤左右，现有的生产工艺主要是依靠手动操作来翻转粘接好的硅材料，再人工搬运到搬运车上，劳动强度大，操作者容易疲劳，安全性差，生产效率低。另外，目前的一些下料自动翻转机构无法同时适用于多种晶托规格的硅材料，应用面单一、实用性差。故有必要对现有技术的硅材料翻转工艺和装置予以改进。

发明内容

本发明就是针对上述问题，提供一种可有效节省人力，自动化程度高，劳动强度低，能够显著提升生产效率，降低生产成本，适用范围广的下料翻转单元。

本发明所采用的技术方案是：该下料翻转单元包括机架，其特征在于：所述机架的上部设置有输送机构，输送机构传送方向前端的侧部设置有前挡停机构；所述机架上还设置有举升定位机构，举升定位机构的举升部设置在输送机构的下方，举升定位机构的定位归正部处于输送机构两侧的上方；所述输送机构的上方设置有翻转机械手，翻转机械手活动布置在输送机构外部设置的支撑框架上，支撑框架内还设置有下料周转车。

所述输送机构由板链输送线构成，板链输送线的两端分别设置有主动链轮和从动链轮，主动链轮的转动轴通过链轮传动机构与输送驱动装置的驱动端相连；所述板链输送线中部的两侧还分别设置有对射开关；板链输送线通过输送线连接架与机架相连。以通过板链输送线来传送粘接好的硅材料，并利用对射开关来判断板链输送线上有无晶托。

所述前挡停机构包括挡停固定支架，挡停固定支架的上部，设置有沿与输送机构传送方向相垂直的水平方向布置的挡停滑轨，挡停滑轨上滑动设置有挡停滑动架；所述挡停固定支架的上部，还设置有沿挡停滑轨方向布置的挡停伸缩气缸，挡停伸缩气缸的固定端与挡停固定支架相连，挡停伸缩气缸的伸缩端则与挡停滑动架相连；并且，所述挡停滑动架朝向输送机构的一侧设置有挡块组件。以通过挡停伸缩气缸的伸缩、来驱动挡停滑动架沿挡停滑轨往复运动，进而利用挡块组件对输送机构上传送的硅材料进行挡停或放行。

所述挡停滑动架朝向输送机构的一侧，设置有沿输送机构传送方向布置的挡块调位滑轨，挡块调位滑轨的侧部设置有挡块调位丝杠，挡块调位丝杠与挡块调位滑轨平行布置，且挡块调位丝杠的一端设置有调位驱动装置；所述挡块组件包括调位连接板，调位连接板朝向输送机构的一侧设置有挡块安装架，挡块安装架与晶托相接触的一侧设置有挡停块；挡块组件调位连接板的另一侧设置有调位滑块，调位滑块的侧部设置有调位螺母；挡块组件通过调位滑块滑动设置在挡停滑动架的挡块调位滑轨上，同时，挡块组件的调位螺母与所述挡块调位丝杠配合连接。以通过调位驱动装置带动挡块调位丝杠转动，进而利用与调位丝杠配合连接的调位螺母、来驱使挡块安装架以及其上的挡停块一同沿挡块调位滑轨往复运动，从而根据使用需要，灵活地改变挡停块的挡停位置，实现对不同种类晶托以及其上硅材料的精确挡停。