[发明专利]一种下料翻转单元

权利要求书

1.一种下料翻转单元，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）的上部设置有输送机构（2），输送机构（2）传送方向前端的侧部设置有前挡停机构（4）；所述机架（1）上还设置有举升定位机构（3），举升定位机构（3）的举升部设置在输送机构（2）的下方，举升定位机构（3）的定位归正部处于输送机构（2）两侧的上方；所述输送机构（2）的上方设置有翻转机械手（5），翻转机械手（5）活动布置在输送机构（2）外部设置的支撑框架（6）上，支撑框架（6）内还设置有下料周转车（7）。

2.根据权利要求1所述的下料翻转单元，其特征在于：所述输送机构（2）由板链输送线（8）构成，板链输送线（8）的两端分别设置有主动链轮和从动链轮，主动链轮的转动轴通过链轮传动机构（10）与输送驱动装置（9）的驱动端相连；所述板链输送线（8）中部的两侧还分别设置有对射开关（13）；板链输送线（8）通过输送线连接架（12）与机架（1）相连。

3.根据权利要求1所述的下料翻转单元，其特征在于：所述前挡停机构（4）包括挡停固定支架（14），挡停固定支架（14）的上部，设置有沿与输送机构（2）传送方向相垂直的水平方向布置的挡停滑轨（15），挡停滑轨（15）上滑动设置有挡停滑动架（17）；所述挡停固定支架（14）的上部，还设置有沿挡停滑轨（15）方向布置的挡停伸缩气缸（16），挡停伸缩气缸（16）的固定端与挡停固定支架（14）相连，挡停伸缩气缸（16）的伸缩端则与挡停滑动架（17）相连；并且，所述挡停滑动架（17）朝向输送机构（2）的一侧设置有挡块组件（20）。

4.根据权利要求3所述的下料翻转单元，其特征在于：所述挡停滑动架（17）朝向输送机构（2）的一侧，设置有沿输送机构（2）传送方向布置的挡块调位滑轨（18），挡块调位滑轨（18）的侧部设置有挡块调位丝杠（19），挡块调位丝杠（19）与挡块调位滑轨（18）平行布置，且挡块调位丝杠（19）的一端设置有调位驱动装置（21）；所述挡块组件（20）包括调位连接板（24），调位连接板（24）朝向输送机构（2）的一侧设置有挡块安装架（25），挡块安装架（25）与晶托（53）相接触的一侧设置有挡停块（26）；挡块组件（20）调位连接板（24）的另一侧设置有调位滑块（27），调位滑块（27）的侧部设置有调位螺母（28）；挡块组件（20）通过调位滑块（27）滑动设置在挡停滑动架（17）的挡块调位滑轨（18）上，同时，挡块组件（20）的调位螺母（28）与所述挡块调位丝杠（19）配合连接。

5.根据权利要求1所述的下料翻转单元，其特征在于：所述举升定位机构（3）的举升部，包括水平设置在与机架（1）相连的固定连接板（30）中部上方的举升板（34），举升板（34）的下方设置有竖直布置的举升气缸（33），举升气缸（33）的固定端与固定连接板（30）相连，举升气缸（33）的伸缩端则与举升板（34）的中部相连；并且，举升板（34）的两端，分别通过升降导柱（32）滑动插接在固定连接板（30）两侧设置的升降导向套（31）内。

6.根据权利要求1所述的下料翻转单元，其特征在于：所述举升定位机构（3）的定位归正部，包括沿与输送机构（2）传送方向相垂直的水平方向、布置在与机架（1）相连的固定连接板（30）上的归正双向丝杠（37），归正双向丝杠（37）的一端设置有归正驱动装置（36）；归正双向丝杠（37）上设置有两组对称布置的归正机构（35），且两组归正机构（35）分别位于输送机构（2）的两侧、并可随归正双向丝杠（37）的转动而相向或背向运动；同时，各组归正机构（35）的下部还分别与归正双向丝杠（37）侧部设置的归正滑轨（38）滑动连接，归正滑轨（38）与归正双向丝杠（37）相平行布置。