[发明专利]拉索用软管的剥皮、穿套、铆压一体机

说明书

本发明公开了一种拉索用软管的剥皮、穿套、铆压一体机，包括主控制器、机架和用于逐根传送软管的供料装置，所述供料装置与主控制器相连接；优点在于将软管右端剥皮装置、软管右端穿套装置、软管右端护套铆压装置依次设置在机架的右侧，并在之前设置软管右端对齐装置用于校正软管右端位置；同时软管左端剥皮装置、软管左端穿套装置和软管左端护套铆压装置依次设置在机架的左侧，并在之前设置软管左端对齐装置用于校正软管左端位置；再通过软管转移机构的调配，使得软管依次逐步通过右端校正、右端剥皮、右端穿套、右端铆压、左端校正、左端剥皮、左端穿套和左端铆压八个步骤完成软管两端的加工。

技术领域

本发明属于汽车拉索生产设备技术领域，尤其涉及一种拉索用软管的剥皮、穿套、铆压一体机。

背景技术

汽车拉索中软管是比较重要的零件，现有的软管剥皮穿套铆压一体机如公开号为CN202592756U的中国实用新型专利，这种软管剥皮穿套铆压一体机将剥皮装置、穿套装置和铆压装置集成在一起，一个工人就能完成操作，降低了生产成本，同时减少了软管在各装置之间移动，加快了生产速度。然而这种软管剥皮穿套铆压一体机只能对软管的一端进行加工，需要手工进行换端操作，或将加工后的软管移动到另一台相同的机器，才能加工软管的两端，比较麻烦，亟待改进。

发明内容

本发明所要解决的其中一个技术问题是提供一种拉索用软管的剥皮、穿套、铆压一体机，能够对软管的两端都进行剥皮、穿套和铆压。

本制造设备解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种拉索用软管的剥皮、穿套、铆压一体机，包括主控制器、机架和用于逐根传送软管的供料装置，所述供料装置与主控制器相连接；还包括等间隔的依次设置在机架上的软管左端对齐装置、软管左端剥皮装置、软管左端穿套装置、软管左端护套铆压装置、软管右端对齐装置、软管右端剥皮装置、软管右端穿套装置和软管右端护套铆压装置，以及逐步将软管从软管左端对齐装置依序传送到软管右端护套铆压装置的软管转移机构；所述软管右端剥皮装置、软管右端穿套装置和软管右端护套铆压装置设置在机架的右侧，所述软管左端剥皮装置、软管左端穿套装置和软管左端护套铆压装置设置在机架的左侧，所述软管转移机构设置在软管左端对齐装置与软管右端护套铆压装置的上方；所述软管右端对齐装置、软管右端剥皮装置、软管右端穿套装置、软管右端护套铆压装置、软管左端对齐装置、软管左端剥皮装置、软管左端穿套装置、软管左端护套铆压装置和软管转移机构分别与主控制器相连接。

作为优选，所述软管左端对齐装置包括一侧的定位检测机构和另一侧的移位检测机构，以及移位检测机构与定位检测机构之间的多个软管停料支架；所述定位检测机构包括用于夹住软管左端的软管左移动夹，设在软管左移动夹左侧的触碰传感器，以及用于拉动软管左移动夹使得软管左端端部接触触碰传感器的移动气缸；所述移位检测机构包括用于夹住软管右端的软管右移动夹，设在软管右移动夹右侧的检测杆接触软管右端端部以测定软管长度的位移尺和用于推动位移尺检测杆的移位气缸；所述软管左移动夹、触碰传感器、移动气缸、软管右移动夹、移位气缸和位移尺分别与主控制器相连接。在加工前，对软管的长度进行检测，用于确保加工后软管的合格率。

作为改进，还包括距离调整机构，所述距离调整机构包括伺服电机、换向传动器和左传动丝杆和右传动丝杆，左传动丝杆和右传动丝杆均通过换向传动器与伺服电机连接，所述左传动丝杆和右传动丝杆上的螺纹反向对称设置，左传动丝杆的丝杆螺母与左移动板固定，右传动丝杆的丝杆螺母与右移动板固定，左移动板和右移动板与机架之间均设有导向结构；所述定位检测机构、软管左端对齐装置、软管左端剥皮装置、软管左端穿套装置和软管左端护套铆压装置均安装在左移动板上；所述移位检测机构、软管右端剥皮装置、软管右端穿套装置和软管右端护套铆压装置均安装在右移动板上；所述伺服电机与主控制器相连接。可通过距离调整机构来适应各种长度的软管的加工。

作为优选，所述左传动丝杆和右传动丝杆与换向传动器之间均设有距离微调结构。精确调整，减小误差，提高软管加工的合格率。