[发明专利]拉索用软管的剥皮、穿套、铆压一体机

权利要求书

1.一种拉索用软管的剥皮、穿套、铆压一体机，包括主控制器(1)、机架(2)和用于逐根传送软管的供料装置(3)，所述供料装置(3)与主控制器(1)相连接；其特征在于，还包括等间隔的依次设置在机架(2)上的软管左端对齐装置(4)、软管左端剥皮装置(5)、软管左端穿套装置(6)、软管左端护套铆压装置(7)、软管右端对齐装置(8)、软管右端剥皮装置(9)、软管右端穿套装置(10)和软管右端护套铆压装置(11)，以及逐步将软管从软管左端对齐装置(4)依序传送到软管右端护套铆压装置(11)的软管转移机构(12)；

所述软管左端剥皮装置(5)、软管左端穿套装置(6)和软管左端护套铆压装置(7)设置在机架(2)的左侧，所述软管右端剥皮装置(9)、软管右端穿套装置(10)和软管右端护套铆压装置(11)设置在机架(2)的右侧，所述软管转移机构(12)设置在软管左端对齐装置(4)与软管右端护套铆压装置(11)的上方；所述软管左端对齐装置(4)、软管左端剥皮装置(5)、软管左端穿套装置(6)、软管左端护套铆压装置(7)、软管右端对齐装置(8)、软管右端剥皮装置(9)、软管右端穿套装置(10)、软管右端护套铆压装置(11)和软管转移机构(12)分别与主控制器(1)相连接；

所述供料装置(3)包括振动盘(31)，振动盘(31)出料口上设有限位块(32)，限位块(32)与振动盘(31)出料口之间设有只能容纳一根软管通过的间隙；振动盘(31)出料口处设有分选机构，所述分选机构包括外周设有多个存管槽的分选轮(331)和覆盖在分选轮(331)上方的弧形限位块(334)，所述分选轮(331)通过传动轴(332)与分选电机(333)连接；分选轮(331)两侧设有多块用于将分选轮(331)上选出的软管导入软管左端对齐装置(4)的导向支架(34)；所述振动盘(31)和分选电机(333)分别与主控制器(1)相连接；

所述软管左端对齐装置(4)包括一侧的定位检测机构和另一侧的移位检测机构，以及移位检测机构与定位检测机构之间的多个软管停料支架(43)；所述定位检测机构包括用于夹住软管左端的软管左移动夹(411)，设在软管左移动夹(411)左侧的触碰传感器(412)，以及用于拉动软管左移动夹(411)使得软管左端端部接触触碰传感器(412)的移动气缸(413)；所述移位检测机构包括用于夹住软管右端的软管右移动夹(421)，设在软管右移动夹(421)右侧的检测杆接触软管右端端部以测定软管长度的位移尺(422)和用于推动位移尺(422)检测杆的移位气缸(423)；所述软管左移动夹(411)、触碰传感器(412)、移动气缸(413)、软管右移动夹(421)、位移尺(422)和移位气缸(423)分别与主控制器(1)相连接。

2.根据权利要求1所述的拉索用软管的剥皮、穿套、铆压一体机，其特征在于：还包括距离调整机构(13)，所述距离调整机构包括伺服电机(131)、换向传动器(132)和右传动丝杆(133)和左传动丝杆(134)，右传动丝杆(133)和左传动丝杆(134)均通过换向传动器(132)与伺服电机(131)连接，所述右传动丝杆(133)和左传动丝杆(134)上的螺纹反向对称设置，右传动丝杆(133)的丝杆螺母上固定有右移动板(136)固定，左传动丝杆的丝杆螺母与左移动板(137)固定，右移动板(136)和左移动板(137)与机架(2)之间均设有导向结构；所述定位检测机构、软管左端剥皮装置(5)、软管左端穿套装置(6)和软管左端护套铆压装置(7)均安装在左移动板(137)上；所述移位检测机构、软管右端对齐装置(8)、软管右端剥皮装置(9)、软管右端穿套装置(10)和软管右端护套铆压装置(11)均安装在右移动板(136)上；所述伺服电机(131)与主控制器(1)相连接。

3.根据权利要求2所述的拉索用软管的剥皮、穿套、铆压一体机，其特征在于：所述右传动丝杆(133)和左传动丝杆(134)与换向传动器(132)之间均设有距离微调结构(135)。

4.根据权利要求1所述的拉索用软管的剥皮、穿套、铆压一体机，其特征在于：所述软管停料支架(43)上均设有用于检测软管到位的光电传感器(44)，光电传感器(44)与主控制器(1)相连接。

5.根据权利要求1所述的拉索用软管的剥皮、穿套、铆压一体机，其特征在于：所述分选轮(331)两侧各设有一个向上升起时挡住导向支架(34)上的软管滑向软管左端对齐装置(4)的阻挡机构，所述阻挡机构包括阻挡电机(351)和与阻挡电机(351)推杆上部固定的阻挡杆(352)，所述阻挡电机(351)与主控制器(1)相连接。