[发明专利]一种路况监测方法及装置、服务器、电子设备

说明书

本发明公开了一种路况监测方法及装置、服务器、电子设备，装置包括第一信号收发设备，用于接收服务器发送的路况采集控制信号，其为服务器根据终端发送的路口请求信号生成，其包括根据路口请求信号解析出的待监控路口和/或路段信息，以及向服务器发送无人机采集的路况数据；控制设备，用于根据路况采集控制信号，向无人机发送路况采集工作信号，其包括待监控路口和/或路段信息；至少一个无人机，用于根据路况采集工作信号中的待监控路口和/或路段信息，确定飞行航线，沿飞行航线采集路况数据。本发明可充分利用无人机的优势采集目标路口的路况数据，实现目标路口的路况监测功能，实时、准确的显示下一路口的路况数据，提高驾驶安全性。

技术领域

本发明涉及智能交通技术领域，特别是指一种路况监测方法及装置、服务器、电子设备。

背景技术

目前，交通路况监测系统的实现方案主要有以下几种：一种是于特定路段安装摄像头，利用摄像头采集其范围之内的视频数据，对视频数据进行处理以得到一定范围之内的当前路况信息，将当前路况信息发送至车辆，由于摄像头固定安装，其监测范围有限，无法灵活调度；另一种是利用车载无人机监测本车周围车况、路况，其监测范围有限，且车辆与无人机在运行速度、续航能力等方面具有配合要求，无人机的着陆控制要求比较高；第三种是利用无人机监测全路段路况，无人机采集的视频数据传输至航拍中心，航拍中心对采集的视频数据进行处理后得到全路段当前路况信息，此种方法会受到无人机飞行距离、抗气候能力、续航能力等性能条件的限制。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提出一种路况监测方法及装置、服务器、电子设备，利用无人机采集目标路口的路况数据，实现目标路口的路况监测功能。

基于上述目的，本发明提供了一种路况监测装置，包括：

第一信号收发设备，用于接收服务器发送的路况采集控制信号，所述路况采集控制信号为服务器根据终端发送的路况请求信号生成，所述路况采集控制信号包括根据该路况请求信号解析出的待监控路口和/或路段信息，以及向所述服务器发送无人机采集的路况数据；

控制设备，用于根据所述路况采集控制信号，向所述无人机发送路况采集工作信号，所述路况采集工作信号包括所述待监控路口和/或路段信息；

至少一个无人机，用于根据所述路况采集工作信号中的待监控路口和/或路段信息，确定飞行航线，沿所述飞行航线采集所述路况数据。

可选的，所述路况监测装置还包括：

所述控制设备，用于根据所述路况采集控制信号，检测是否存在处于空闲状态的无人机；

所述第一信号收发设备，若经所述控制设备检测确定没有处于空闲状态的无人机，则向所述服务器发送支援信号，以及接收由所述服务器确定的相邻路况监测装置发送的路况数据。

可选的，所述路况监测装置还包括：

所述第一信号收发设备，用于接收所述服务器发送的目标路况采集控制信号，所述目标路况采集控制信号包括目标路口的飞行航线信息，以及向所述服务器确定的目标路况监测装置发送所述无人机采集的路况数据；

所述控制设备，用于根据所述目标路况采集控制信号，确定目标路口的飞行航线信息，向所述无人机发送包括所述目标路口的飞行航线信息的目标路况采集工作信号；

所述无人机，用于根据所述目标路况采集工作信号，确定所述目标路口的飞行航线信息，按照所述飞行航线信息飞行以采集所述路况数据。

可选的，所述路况监测装置还包括：

无人机停机位，用于停放处于空闲状态的无人机。

可选的，所述无人机包括：