[发明专利]一种变电站的室内外实景重建方法及其装置

说明书

本发明涉及电力设计三维实景建模技术领域，具体涉及一种基于无人机采集图像的室内外实景重建方法及其装置，该方法通过第一采集终端采集第一区域的室外图像，客户端根据该室外图像构建室外实景模型；通过第二采集终端采集第一区域中的某一个变电站的室内图像，客户端根据该室内图像构建变电站的室内实景模型；最后客户端根据室外实景模型和变电站的室内实景模型的绝对位置坐标的映射关系将两者进行融合，进而得到变电站的室内外实景模型；本发明能够通过该三维实景模型查看变电站在所述第一区域中的实际位置，和该变电站的室内实景，达到各个变电站可视化的目的。

技术领域

本发明涉及电力设计三维实景建模技术领域，具体涉及一种基于无人机采集图像的室内外实景重建方法及其装置。

背景技术

三维实景建模是运用相机对现有的场景进行多角度的环视拍摄，通过对真实场景的摄影捕捉，制作出完全源于真实场景的虚拟空间，该虚拟空间能够完全还原真实场景。

目前三维实景建模大多结合无人机的倾斜摄影技术进行采集图像，进而通过计算机构建三维实景模型。三维实景建模是通过建模软件将无人机采集到的图像导入到建模软件，计算机对图形进行计算，结合pos信息空三处理，生成点云，点云构成格网，格网结合图像生成赋有纹理的三维模型。目前三维模型的应用场景大多数是使用无人机能够降低建模的成本，并且无人机反响速度快，对户外环境的适应力较强。

发明人在实践的过程中，发现现有技术中存在以下缺陷：

目前的实景建模并不能有效的提供在该三维实景模型中的特定建筑物室内的相关信息，可视化程度低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种变电站的室内外场景重建方法及其装置，提供室外三维实景模型中的变电站的室内信息，解决了变电站室内外可视化程度低的技术问题。

为了达到上述技术目的，本发明所采用的技术方案如下：

一种变电站室内外实景模型的重建方法，其特征在于，用于客户端，包括如下步骤：

接收第一采集终端发送的室外图像，所述室外图像为第一区域中的图像；

根据所述室外图像构建室外实景模型；

接收第二终端发送的室内图像，所述室内图像为所述第一区域中某一个变电站的室内图像；

根据所述室内图像构建变电站的室内实景模型；

构建所述变电站的室内实景模型在室外实景模型中的绝对位置坐标的映射关系，将所述室内实景模型和所述室外实景模型进行融合，构成变电站的室内外实景模型。

一种变电站室内外实景模型的重建方法，其特征在于，用于第一采集终端，包括如下步骤：

采集第一区域中的室外图像；

向客户端发送所述室外图像，所述室外图像用于构建室外实景模型；所述室外实景模型用于通过建立与变电站的室内实景模型的绝对位置坐标的映射关系，融合得到变电站的室内外实景模型；所述变电站的室内实景模型是客户端根据接收到的第二终端发送的所述第一区域中的某一个变电站的室内图像构建而成的实景模型。

一种变电站室内外实景模型的重建方法，其特征在于，用于第二采集终端，包括如下步骤：

采集第一区域中的某一变电站的室内图像；

向客户端发送所述室内图像，所述室内图像用于构建变电站的室内实景模型；所述变电站的室内实景模型用于通过建立与室外实景模型的绝对位置坐标的映射关系，融合得到变电站的室内外实景模型；所述室外实景模型是客户端根据接收到的第一终端发送的所述第一区域中室外图像构建而成的实景模型。

一种变电站室内外实景模型的重建装置，其特征在于，用于客户端中，所述装置包括：