[发明专利]一种变电站的室内外实景重建方法及其装置

权利要求书

1.一种变电站室内外实景模型的重建方法，其特征在于，用于客户端，包括如下步骤：

接收第一采集终端发送的室外图像，所述室外图像为第一区域中的图像；

根据所述室外图像构建室外实景模型；

接收第二终端发送的室内图像，所述室内图像为所述第一区域中某一个变电站的室内图像；

根据所述室内图像构建变电站的室内实景模型；

构建所述变电站的室内实景模型在室外实景模型中的绝对位置坐标的映射关系，将所述室内实景模型和所述室外实景模型进行融合，构成变电站的室内外实景模型。

2.根据权利要求1所述的一种变电站室内外实景模型的重建方法，其特征在于，所述构建变电站的室内实景模型，还包括：

根据所述室内图像的点云数据信息构建变电站的室内实景基础模型；

建立所述变电站的室内实景基础模型和所述室内图像之间的纹理映射关系，构成变电站的室内实景模型。

3.根据权利要求1所述的一种变电站室内外实景模型的重建方法，其特征在于，所述构成变电站的室内外实景模型之后，还包括：

接收与所述变电站的室内实景模型相对应的变电站的第一数据信息；

将所述第一数据信息附加到所述变电站的室内实景模型上。

4.一种变电站室内外实景模型的重建方法，其特征在于，用于第一采集终端，包括如下步骤：

采集第一区域中的室外图像；

向客户端发送所述室外图像，所述室外图像用于构建室外实景模型；所述室外实景模型用于通过建立与变电站的室内实景模型的绝对位置坐标的映射关系，融合得到变电站的室内外实景模型；所述变电站的室内实景模型是客户端根据接收到的第二终端发送的所述第一区域中的某一个变电站的室内图像构建而成的实景模型。

5.根据权利要求4所述的一种变电站室内外实景模型的重建方法，其特征在于，所述采集第一区域中的室外图像的步骤，采用的是倾斜摄影的方式采集的室外图像。

6.一种变电站室内外实景模型的重建方法，其特征在于，用于第二采集终端，包括如下步骤：

采集第一区域中的某一变电站的室内图像；

向客户端发送所述室内图像，所述室内图像用于构建变电站的室内实景模型；所述变电站的室内实景模型用于通过建立与室外实景模型的绝对位置坐标的映射关系，融合得到变电站的室内外实景模型；所述室外实景模型是客户端根据接收到的第一终端发送的所述第一区域中室外图像构建而成的实景模型。

7.一种变电站室内外实景模型的重建装置，其特征在于，用于客户端中，所述装置包括：

第一接收模块，用于接收第一采集终端发送的室外图像，所述室外图像为第一区域中的图像；

第一构建模块，用于根据所述室外图像构建室外实景模型；

第二接收模块，用于接收第二终端发送的室内图像，所述室内图像为所述第一区域中某一个变电站的室内图像；

第二构建模块，用于根据所述室内图像构建变电站的室内实景模型；

室内外融合模块，用于构建所述变电站的室内实景模型在室外实景模型中的绝对位置坐标的映射关系，将所述室内实景模型和所述室外实景模型进行融合，构成变电站的室内外实景模型。

8.根据权利要求7所述的一种变电站室内外实景模型的重建装置，其特征在于，该装置还包括：

第三接收模块，用于接收与所述变电站的室内实景模型相对应的变电站的第一数据信息；和

信息匹配模块，用于将所述第一数据信息附加到所述变电站的室内实景模型上。