[发明专利]一种自动化锯竹设备

说明书

本发明涉及到一种自动化锯竹设备，包括：锯竹机构，用于锯切原竹的竹梢，锯切竹节以及对锯切竹梢后的原竹进行定长锯切形成定长段,竹节检测机构，用于插入已切除竹梢端的所述原竹小端竹内腔进行竹节检测,定位机构，用于确定所述定长段的起始位置，以使得所述锯竹机构根据已切除竹梢端的所述原竹小端竹内腔有无竹节情况，配合所述定位机构切锯所述定长段。本申请提供的自动化锯竹设备以及锯竹方法，能生产小端无竹节的定长段的自动化锯竹设备，提高定段工序的工作效率，减轻操作者的劳动强度，提高操作安全性，降低企业投入成本。

技术领域

本发明涉及竹木加工机械技术领域，特别是涉及一种自动化锯竹设备以及方法。

背景技术

在竹材初级加工过程中，首先要将原竹根据需要截成设定的长度，该操作称为原竹定段或原竹定长，然后将定长段竹筒送入下道工序。破竹开片设备，得到设定宽度的弧形竹片，此操作称为破竹开片，弧形竹片再按工艺要求进行下道工序加工。由于破竹开片，采用竹筒圆盘刀具，需由刀盘中心对刀心，与竹筒小头端面成90度运动将定段竹筒等分几片，在破竹的过程中，由于竹筒端面有竹节，竹筒与刀盘对中不准造成竹片不等分而使竹筒报废。

现有技术中的原竹定段工作通常采用先从竹篼端开始锯切加工的工艺方法，人工目测去除定长段小端竹节。是由人机合作共同完成，原竹由操作者拿起，让原竹的一端抵在锯切机的托竹座上，同时双手按住原竹，启动锯切机，横向移动竹子，直到原竹被切断，操作者才能松开托着原竹的手，继续送进未定段的原竹并重复前面的操作。如果遇到小端一定长度内有竹节，还需托着一端，将竹节去除。

由此可见，现有的原竹定段的过程中，人工操作所占的比重过大，操作者的劳动强度大，企业人工成本也大，存在生产安全问题。因此，如何设计一种能自动化生产小端无竹节的定长段的自动化锯竹设备是本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

解决上述技术问题，本发明的目的在于提供一种能生产小端无竹节的定长段的自动化锯竹设备，提高定段工序的工作效率，减轻操作者的劳动强度，提高操作安全性，降低企业投入成本。

本发明的技术方案如下：

一种自动化锯竹设备，包括：

锯竹机构，用于锯切原竹的竹梢，锯切竹节以及对锯切竹梢后的原竹进行定长锯切形成定长段；

竹节检测机构，用于插入已切除竹梢端的所述原竹小端竹内腔进行竹节检测；

定位机构，用于确定所述定长段的起始位置，以使得所述锯竹机构根据已切除竹梢端的所述原竹小端竹内腔有无竹节情况，配合所述定位机构锯切所述定长段。

优选地，所述自动化锯竹设备还包括：

竹梢直径检测单元，检测所述竹梢直径等于所述定长段直径位置，以使得所述锯竹机构将竹梢切除。

优选地，所述锯竹机构包括第一锯切机和第二锯切机，所述第二锯切机配合所述竹节检测机构使用锯切竹节，所述第一锯切机用于锯切所述定长段和所述竹梢。

优选地，所述竹节检测机构包括避让机构、第一检测机构，所述第一检测机构设于所述避让机构顶部，所述避让机构可使所述第一检测机构升起或降落，所述第一检测机构用于对已切除竹梢的所述原竹内腔进行竹节检测。

优选地，所述避让机构包括第一安装板、可转动设于所述第一安装板上的第二安装板、与所述第一安装板和所述第二安装板连接的第一气缸，且使得所述第二安装板相对于所述第一安装板转动。

优选地，所述第一检测机构包括第二气缸、行程开关、探测块、第一限位块和第二限位块；

所述第二气缸固定设于所述第二安装板顶部，所述探测块设于所述第二气缸的伸缩杆的端部，所述第一限位块和所述第二限位块设于所述伸缩杆上，所述行程开关设于所述第一限位块和所述第二限位块之间，且固定安装于所述第二安装板上。