[发明专利]一种自动化锯竹设备

权利要求书

1.一种自动化锯竹设备，其特征在于，包括：

锯竹机构，用于锯切原竹的竹梢，锯切竹节以及对锯切竹梢后的原竹进行定长锯切形成定长段；

竹节检测机构，用于插入已切除竹梢端的所述原竹小端竹内腔进行竹节检测；

定位机构，用于确定所述定长段的起始位置，以使得所述锯竹机构根据已切除竹梢端的所述原竹小端竹内腔有无竹节情况，配合所述定位机构锯切所述定长段；

所述竹节检测机构包括避让机构、第一检测机构，所述第一检测机构设于所述避让机构顶部，所述避让机构可使所述第一检测机构升起或降落，所述第一检测机构用于对已切除竹梢的所述原竹内腔进行竹节检测；

所述避让机构包括第一安装板、可转动设于所述第一安装板上的第二安装板、与所述第一安装板和所述第二安装板连接的第一气缸，且使得所述第二安装板相对于所述第一安装板转动；

其中，

所述第一检测机构包括第二气缸、行程开关、探测块、第一限位块和第二限位块；

所述第一检测机构还包括导轨、滑台、第一挡板和检测杆；

所述导轨设于所述第二安装板顶部，所述滑台相对所述导轨滑动设置，所述第二气缸的伸缩杆与所述滑台连接，所述第一挡板固定设于所述滑台，所述第一挡板固定设于所述滑台远离所述第二气缸的端部，所述检测杆穿过所述第一挡板，所述探测块设于所述检测杆远离所述第二气缸的端部，所述第一限位块和所述第二限位块设于所述检测杆上，所述行程开关设于所述第一限位块与所述第二限位块之间，且固定安装于所述滑台上。

2.如权利要求1所述的自动化锯竹设备，其特征在于，所述自动化锯竹设备还包括：

竹梢直径检测单元，检测所述竹梢直径等于或小于所述定长段直径位置，以使得所述锯竹机构将竹梢切除。

3.如权利要求1所述的自动化锯竹设备，其特征在于，所述锯竹机构包括第一锯切机和第二锯切机，所述第二锯切机配合所述竹节检测机构使用锯切竹节，所述第一锯切机用于锯切所述定长段和所述竹梢。

4.如权利要求1所述的自动化锯竹设备，其特征在于，所述自动化锯竹设备还包括：

横向输送机构，用于将所述原竹沿着轴线方向输送进料；

设于所述横向输送机构侧部的纵向输送机构，用于将所述原竹逐个输送至所述横向输送机构；

进料夹紧机构，用于对所述横向输送机构上的所述原竹进行夹紧及输送至下一工位。

5.如权利要求1所述的自动化锯竹设备，其特征在于，所述竹节检测机构一侧设有竹梢出料装置，

所述竹梢出料装置包括竹梢出料机构和第三感应单元，所述第三感应单元设于所述竹梢出料机构的侧部，用于感应所述竹梢输送情况，以使得控制所述竹梢出料机构的启停。

6.如权利要求3所述的自动化锯竹设备，其特征在于，所述第一锯切机和所述第二锯切机之间设有第二感应单元，与所述第二感应单元相对应设置有夹紧导向装置，所述第二感应单元用于感应在所述第一锯切机和所述第二锯切机之间原竹的输送情况，且控制所述夹紧导向装置夹紧或松开所述原竹。

7.如权利要求1所述的自动化锯竹设备，其特征在于，

相对所述定长段轴线方向上设有出料推送机构，用于将所述定长段推出。

8.如权利要求3所述的自动化锯竹设备，其特征在于，所述第一锯切机靠近入料口方向的一侧设有定长判断单元，所述定长判断单元与所述第一锯切机的距离等于所述定长段距离；

与所述定长判断单元相对应设有竹蔸出料机构，所述定长判断单元控制所述竹蔸出料机构的启停。

9.如权利要求4所述的自动化锯竹设备，其特征在于，与所述横向输送机构相对设有第一感应单元，用于感应所述原竹的输送情况，以控制所述横向输送机构的启停。