[发明专利]无人机编队飞行中的无线通信控制装置

权利要求书

1.无人机编队飞行中的无线通信控制装置，包括无人机本体（1）和遥控器外壳，所述无人机本体（1）上安装有主控板（2），其特征在于：所述无人机本体（1）下端连接有起落架（3），所述遥控器外壳包括前壳（4）和后壳，所述前壳（4）中部连接有显示屏（8），所述前壳（4）左右两端均连接有摇杆（6）和操控钮（7），所述前壳（4）左右两侧端均连接有手柄（5）。

2.根据权利要求1所述的无人机编队飞行中的无线通信控制装置，其特征在于：所述无人机本体（1）可通过主控板（2）同时与多部遥控器连接，且同一时刻只能被一部遥控器操控。

3.根据权利要求1所述的无人机编队飞行中的无线通信控制装置，其特征在于：所述前壳（4）靠近后壳的一端开凿有一对T型滑槽，所述后壳包括第一后壳（14）和第二后壳（15），所述第一后壳（14）和第二后壳（15）靠近前壳（4）的一端均连接有T型滑块，所述T型滑块位于相应的T型滑槽中并与T型滑槽滑动连接，所述第一后壳（14）与第二后壳（15）之间设有夹持机构。

4.根据权利要求3所述的无人机编队飞行中的无线通信控制装置，其特征在于：所述夹持机构包括两对挡板（13），两对所述挡板（13）分别与第一后壳（14）和第二后壳（15）相靠近的上下两端连接，所述挡板（13）上连接有定位装置，所述定位装置包括伸缩管（16）、压缩弹簧（17）和导热板（19），所述伸缩管（16）上连接有锁紧旋钮（18），所述伸缩管（16）一端与挡板（13）连接，所述伸缩管（16）的另一端与导热板（19）连接，所述压缩弹簧（17）位于伸缩管（16）内侧，且压缩弹簧（17）两端部分别与挡板（13）和导热板（19）连接，所述导热板（19）下端连接有多个导热硅胶块（20），多个所述导热硅胶块（20）均匀排布于导热板（19）上。

5.根据权利要求3所述的无人机编队飞行中的无线通信控制装置，其特征在于：所述前壳（4）左右两端均连接有卡扣（12），且前壳（4）左右两端均通过卡扣（12）与第一后壳（14）和第二后壳（15）卡接。

6.根据权利要求4所述的无人机编队飞行中的无线通信控制装置，其特征在于：所述第一后壳（14）和第二后壳（15）之间连接有拉伸弹簧（10）和弹性橡胶条（11），且拉伸弹簧（10）和弹性橡胶条（11）均位于挡板（13）远离定位装置的一侧。

7.根据权利要求6所述的无人机编队飞行中的无线通信控制装置，其特征在于：所述弹性橡胶条（11）前侧设有散热网（9），所述散热网（9）与前壳（4）连接。

8.根据权利要求1所述的无人机编队飞行中的无线通信控制装置，其特征在于：所述无人机本体（1）可通过主控板（2）同时与多部手机或平板等手持设备无线连接，且同一时刻只能被一部手机或平板等手持设备操控。

9.根据权利要求2或8所述的无人机编队飞行中的无线通信控制装置，其特征在于：所述遥控器、手机或平板等手持设备与无人机本体（1）之间为双向无线连接，所述遥控器、手机或平板等手持设备双向无线连接有计算机终端，所述无人机本体（1）与计算机终端之间同样为双向无线连接。

10.根据权利要求9所述的无人机编队飞行中的无线通信控制装置，其特征在于：所述计算机终端双向无线连接有云端服务器，所述遥控器、手机或平板等手持设备与云端服务器单向连接。