[发明专利]一种书本装订用输送装置

权利要求书

1.一种书本装订用输送装置，其特征是：它包括主体支架，所述主体支架上设置有相互平行的上皮带输送机构和下皮带输送机构，所述上皮带输送机构和下皮带输送机构分别包括由电动机驱动的中间输送皮带，中间输送皮带的宽度略大于书本的宽度，中间输送皮带的两侧分别对称设置有由电动机驱动的环形输送皮带，两环形输送皮带的输出端位于中间输送皮带的输入端侧面并高于中间输送皮带的上表面，两环形输送皮带的速度与中间输送皮带的速度不同，两环形输送皮带中靠近中间输送皮带的一侧与中间输送皮带并排对接设置，主体支架上位于中间输送皮带的两侧分别固定有限位挡板，两限位挡板之间形成输送通道，输送通道的宽度略大于书本的宽度，且输送通道的入口端与两环形输送皮带中靠近中间输送皮带的一侧直线段的端部之间留有间距，其中，上皮带输送机构和下皮带输送机构中位于该间距处的主体支架的两侧，一侧固连有自上向下倾斜的U形导料板、另一侧固连有水平气缸，其中，位置在上的U形导料板的底部延伸至位置在下的U形导料板的出口端，且两U形导料板的宽度大于书本的长度，水平气缸的活塞杆与中间输送皮带垂直，且水平气缸的活塞杆端部固连有推板，推板的底面与中间输送皮带的上表面之间留有间隙，设一本书本的厚度为H(H>0)，则该间隙小于0.5H；两限位挡板中位于输送通道入口端的端面底部分别设置有压敏传感器，压敏传感器和水平气缸均与单片机控制器电连接，输送通道的入口端设置有挡板，且挡板的下端面与中间输送皮带的上表面之间留有间隙，该间隙大于H且小于1.5H。

2.根据权利要求1所述的书本装订用输送装置，其特征是：两限位板挡的相对侧面上分别设置有垂直刻度线和垂直导轨A，挡板的两端分别设置有与两垂直导轨A配合的滑块A，挡板的上端中部固连有垂直丝杠，两限位挡板的上端架设有支撑架，支撑架的上端垂直安装有电动机，电动机的输出端固连有连接框架，连接框架的下底面设置有与垂直丝杠配合的螺纹孔。

3.根据权利要求2所述的书本装订用输送装置，其特征是：所述连接框架包括顶板和底板，顶板和底板之间均匀连接有多个垂直立柱，且顶板和底板之间的间距大于垂直丝杠的最大位移。

4.根据权利要求3所述的书本装订用输送装置，其特征是：位置在上的U形导料板的上端通过螺栓连接有与其形状相适应的透明塑料罩。

5.根据权利要求4所述的书本装订用输送装置，其特征是：两U形导料板的宽度等于或略小于输送通道的入口端与两环形输送皮带中靠近中间输送皮带的一侧直线段的端部之间的距离。

6.根据权利要求5所述的书本装订用输送装置，其特征是：所述推板的长度宽度等于或略小于输送通道的入口端与两环形输送皮带中靠近中间输送皮带的一侧直线段的端部之间的距离。

7.根据权利要求6所述的书本装订用输送装置，其特征是：所述上皮带输送机构中中间输送皮带的出口端连接有自上向下倾斜的导料板，导料板的下端延伸至下皮带输送机构中中间输送皮带的上方且两者之间留有间隙，该间隙大于H。

8.根据权利要求7所述的书本装订用输送装置，其特征是：所述上皮带输送机构中中间输送皮带的出口端的主体支架两侧分别固连有垂直支架，垂直支架之间设置有水平支架，两垂直支架的相对侧面上分别设置有垂直导轨B和刻度线，水平支架的两端分别设置有与两垂直支架配合的滑块B，水平支架上固连有垂直气缸，垂直气缸的活塞杆底部固连有压板，水平支架通过连接件与垂直支架可拆卸固定连接。

9.根据权利要求8所述的书本装订用输送装置，其特征是：所述导料板的上部以及导料板下方的主体支架上分别设置有物料探测传感器，且导料板上的物料探测传感器与压板之间的距离小于书本的长度，两物料探测传感器和垂直气缸均与单片机控制器电连接。

10.根据权利要求9所述的书本装订用输送装置，其特征是：所述连接件包括设置在水平支架两端的翻边，水平支架的每一端设置有两个翻边，两端的翻边对称分布在垂直导轨B的两侧，翻边上设置有螺纹孔，垂直支架上设置有与螺纹孔对应的垂直条形孔，螺纹孔和垂直条形孔内安装有螺栓组件。