[发明专利]超高效电机定子转子自动冲分理集成装置及方法

说明书

超高效电机定子转子自动冲分理集成装置及方法，包括设置有一落三复合模具的摇摆冲床，同时冲出定子片、转子片及圆芯片，与摇摆冲床相连接的连杆机构上设置有等料托盘，等料托盘的下方设置有滑槽机构；滑槽机构设置为两个出料口，一个出料口与定子冲片自动输送线相连接，另一个出料口与转子冲片自动输送线相连接；定子冲片自动输送线与转子冲片自动输送线的末端均设置有接料机构与链轮机构相配合，链轮机构上设置有若干个提片装置，链轮机构的落料端与理片机构相配合；本发明结构简单，稳定性好，运行可靠，无需人员操作，理片质量达100%，提高工效达到2.5倍以上，降低生产成本，消除工序间的人工安全隐患，减轻工人的劳动强度。

技术领域

本发明涉及电机的领域，尤其涉及超高效电机定子转子自动冲分理集成装置及方法。

背景技术

定子、转子铁芯是电机的心脏，通过定子产生的磁场推动转子旋转所输出的力矩传递到配套机械上。所以定、转子片的冲压及理片是非常关键的一道工序，它关系到电机的内部质量和使用寿命，其理片质量好坏直接影响后道工序压装及电机在运行中很多参数的优劣。定、转子片滑落时是无规则的，定子冲片理片时为保证定子压装后的同心度和垂直度，每张定子冲片在理片时需对应冲片上的记号槽。现有技术都是靠人工用手拿平自己的眼睛看来进行对记号槽理片，费时费力，效率非常低，增加了工人的劳动强度，理片整齐度不好，槽形不对齐，并影响到下道压装工序的工作效率，而且不能对圆芯片彻底进行分拣，下道工序压装前需再次清理圆芯片。

发明内容

本发明目的是提供一种超高效电机定子转子自动冲分理集成装置及方法，结构简单、运行可靠，操作方便，解决了以上技术问题。

为了实现上述技术目的，达到上述的技术要求，本发明所采用的技术方案是：超高效电机定、转子自动冲分理集成装置及方法，包括摇摆冲床，该冲床设置有一落三复合模具，同时冲出定子片、转子片及圆芯片，其特征在于：与摇摆冲床相连接的连杆机构上设置有等料托盘，等料托盘与连杆机构一起往复运动，等料托盘的下方设置有滑槽机构；所述的滑槽机构设置为两个出料口，一个出料口与定子冲片自动输送线相连接，另一个出料口与转子冲片自动输送线相连接；所述的定子冲片自动输送线与转子冲片自动输送线的末端均设置有接料机构与链轮机构相配合，链轮机构上设置有若干个提片装置，链轮机构的落料端与理片机构相配合。

优选的：所述的滑槽机构设置有坡度且设置为两层滑槽，滑槽机构包括两侧挡板，上层滑槽即在挡板内侧沿挡板方向设置圆棒形成定子片滑槽；下层滑槽设置在上层滑槽的下方，包括倾斜设置的导片板，在与导片板低侧相对应的挡板下部设置有矩形缺口，形成转子片滑槽；实现定子片与转子片的自动分拣。

优选的：所述的定子冲片自动输送线、转子冲片自动输送线的末端均设置有与其成30°夹角的接料机构，接料机构上方设置有毛刷；在定子冲片或转子冲片到达指定位置时，光电感应器控制提片装置动作；其中转子冲片自动输送线上设置有落片门，通过感应圆芯片大小的传感器控制其打开或关闭。

优选的：所述的链轮机构包括固定板，固定板设置为矩形，其四个角落对称设置有四个链轮，链条依次绕过链轮围成矩形，链条上设置有10-12个提片装置；所述的提片装置包括固定座，固定座中心设置有提料芯棒，提料芯棒上设置有磁铁及感应记号槽传感器；所述的固定板左侧上端设置有落片滑槽，落片滑槽与固定板之间的角度设置为α；落片滑槽前端设置为半圆形；所述的链条逆时针转动，提片装置与链条相垂直设置。

优选的：所述的理片机构包括圆形的旋转工作台，旋转工作台的底部设置有控制系统，旋转工作台上表面均匀设置有四个冲片定位轴，每个冲片定位轴四周均设置有四个冲片托柱；每个冲片定位轴靠近旋转工作台中心的一侧设置有槽样对刀块，槽样对刀块设置为矩形，其底部设置有传感器；所述的旋转工作台侧面设置有支承座，支承座的上端设置有圆筒托架，圆筒通过螺栓固定在圆筒托架上，圆筒的位置与冲片定位轴相对应，圆筒托架的两侧对称设置有两个接放料气缸；圆筒上方设置有计数功能的感应开关；所述的圆筒内部中空，其靠近支承座的一半设置为矮边，另一半设置为高边，形成台阶状；所述的圆筒与落料槽末端相对应。