[发明专利]超高效电机定子转子自动冲分理集成装置及方法

权利要求书

1.超高效电机定、转子自动冲分理集成装置及方法，包括摇摆冲床（1），该冲床设置有一落三复合模具，同时冲出定子片、转子片及圆芯片，其特征在于：与摇摆冲床（1）相连接的连杆机构（2）上设置有等料托盘（3），等料托盘（3）与连杆机构（2）一起往复运动，等料托盘（3）的下方设置有滑槽机构（4）；所述的滑槽机构（4）设置为两个出料口，一个出料口与定子冲片自动输送线（5）相连接，另一个出料口与转子冲片自动输送线（6）相连接；所述的定子冲片自动输送线（5）与转子冲片自动输送线（6）的末端均设置有接料机构（7）与链轮机构（8）相配合，链轮机构（8）上设置有若干个提片装置（9），链轮机构（8）的落料端与理片机构（10）相配合。

2.根据权利要求1所述的超高效电机定、转子自动冲分理集成装置，其特征在于：所述的滑槽机构（4）设置有坡度且设置为两层滑槽，滑槽机构（4）包括两侧挡板，上层滑槽即在挡板内侧沿挡板方向设置圆棒形成定子片滑槽；下层滑槽设置在上层滑槽的下方，包括倾斜设置的导片板，在与导片板低侧相对应的挡板下部设置有矩形缺口，形成转子片滑槽；实现定子片与转子片的自动分拣。

3.根据权利要求1所述的超高效电机定、转子自动冲分理集成装置，其特征在于：所述的定子冲片自动输送线（5）、转子冲片自动输送线（6）的末端均设置有与其成30°夹角的接料机构（7），接料机构（7）上方设置有毛刷（11）；在定子冲片或转子冲片到达指定位置时，光电感应器控制提片装置动作；其中转子冲片自动输送线（6）上设置有落片门（12），通过感应圆芯片大小的传感器控制其打开或关闭。

4.根据权利要求1所述的超高效电机定、转子自动冲分理集成装置，其特征在于：所述的链轮机构（8）包括固定板（13），固定板（13）设置为矩形，其四个角落对称设置有四个链轮（14），链条（15）依次绕过链轮（14）围成矩形，链条（15）上设置有10-12个提片装置（9）；所述的提片装置（9）包括固定座（16），固定座（16）中心设置有提料芯棒（17），提料芯棒（17）上设置有磁铁（18）及感应记号槽传感器；所述的固定板（13）左侧上端设置有落片滑槽（17），落片滑槽（17）与固定板（13）之间的角度设置为α；落片滑槽（17）前端设置为半圆形；所述的链条（15）逆时针转动，提片装置（9）与链条（15）相垂直设置。

5.根据权利要求1所述的超高效电机定、转子自动冲分理集成装置，其特征在于：所述的理片机构（10）包括圆形的旋转工作台（19），旋转工作台的底部设置有控制系统，旋转工作台（19）上表面均匀设置有四个冲片定位轴（20），每个冲片定位轴（20）四周均设置有四个冲片托柱（21）；每个冲片定位轴（20）靠近旋转工作台中心的一侧设置有槽样对刀块（22），槽样对刀块（22）设置为矩形，其底部设置有传感器；所述的旋转工作台（19）侧面设置有支承座（23），支承座（23）的上端设置有圆筒托架（24），圆筒（25）通过螺栓固定在圆筒托架（24）上，圆筒（25）的位置与冲片定位轴（20）相对应，圆筒托架（24）的两侧对称设置有两个接放料气缸（26）；圆筒（25）上方设置有计数功能的感应开关；所述的圆筒（25）内部中空，其靠近支承座（23）的一半设置为矮边，另一半设置为高边，形成台阶状；所述的圆筒（25）与落料槽（27）末端相对应。

6.根据权利要求1所述的超高效电机定、转子自动冲分理集成装置的操作方法，其特征在于：定子冲片和转子冲片分别滑落至定子冲片自动输送线和转子冲片自动输送线，当定子冲片、转子冲片到达指定位置，光电感应器发出指令，提片装置开始动作，取料芯棒穿入定子冲片或转子冲片的内孔，毛刷将定子冲片或转子冲片推至提片装置的磁铁部位，提片装置运转，使定子冲片或转子冲片落入理片机构上方的圆筒，达到设置的数量再落入冲片定位轴，理片机构旋转带动定子冲片或转子冲片转动，当定子冲片或转子冲片的记号槽转至理片机构槽样对刀块的传感器感应区域时自行下落，完成定子冲片和转子冲片的自动分理。