[发明专利]一种新型多功能焊接机器人

权利要求书

1.一种新型多功能焊接机器人，包括固定底座、竖向支撑臂和横向延伸臂，竖向支撑臂与固定底座铰接，横向延伸壁与竖向支撑臂铰接，横向支撑臂的端部设有向下弯曲的焊接嘴连接部，焊接嘴连接部上设有焊接嘴，其特征在于：所述的焊接嘴包括外管、内管和连接头，连接头的端面上轴向延伸有分别用于与外管连接的外突出环和与内管连接的内突出环，外突出环与内突出环之间设有位于连接头上的出气孔，连接头与焊接嘴连接部拧接，外管和内管均同心轴的拧接在连接头上，内管的长度小于外管的长度，内管与外管之间设有间隔腔，内管的外壁上设有环形滑动凹槽，环形滑动凹槽内配合有滑动环，滑动环的外表面上设有径向延伸且环形阵列的扇片，滑动环的端面上设有轴向延伸的连接筒，连接筒的末端插接有防护过度筒，防护过度筒的末端一体成型有呈喇叭状设置的防护罩，防护罩采用83F氧化铝粉沫制成，防护罩上设有条状的通气口。

2.根据权利要求1所述的一种新型多功能焊接机器人，其特征在于：所述的连接筒的末端连接有过度环，过度环的端面上设有外环和内环，外环和内环同轴设置且均与过度环一体成型，外环的内壁和内环的外壁上均设有环形阵列的盲孔，盲孔内配合有陶瓷柱，陶瓷柱与盲孔的底面之间设有弹簧。

3.根据权利要求2所述的一种新型多功能焊接机器人，其特征在于：所述的陶瓷柱位于盲孔外的一端设有弧形过度面，弧形过度面的中心轴与过度环的中心轴平行设置。

4.根据权利要求1所述的一种新型多功能焊接机器人，其特征在于：所述的防护过度筒上设有环形阵列的与陶瓷柱配合的锁定孔，锁定孔上设有与陶瓷柱的弧形过度面配合的斜倒角。

5.根据权利要求1所述的一种新型多功能焊接机器人，其特征在于：所述的横向延伸臂内设有过丝腔，过丝腔内设有上下对称设置的矫直辊。

6.根据权利要求1所述的一种新型多功能焊接机器人，其特征在于：所述的固定底座的上表面设有向上延伸且向竖向支撑臂弯曲的手握柄，固定底座的下方可拆卸的连接有受焊机控制箱控制运动的移动装置，移动装置的下方设有移动轨道。

7.根据权利要求1所述的一种新型多功能焊接机器人，其特征在于：所述的外管、内管和连接头均采用刚玉制成。

8.一种用于新型多功能焊接机器人的焊接嘴的制造方法，其步骤是：

S1.选取600目的83F氧化铝粉沫并进行过滤筛除杂质，形成配料；

S2.向配料内一次加入水和粘结剂，并且不间断的搅拌，直至配料呈粘稠状，然后将粘稠状的配料放在坩埚中进行除湿，直至配料可以定型；

S3.将可以定型的配料放入压制定型磨具内进行压制，并且在压制的同时进行高温除水，最后焊接嘴成型；

S4.将成型的焊接嘴在800摄氏度下进行煅烧，煅烧20分钟后冷却，并且在进行煅烧时，煅烧温度为持续增加。

9.根据权利要求8所述的一种用于新型多功能焊接机器人的焊接嘴的制造方法，其特征在于：所述的压制定型模具包括上模座和下模座，上模座的下方设有定型模，下模座上设有与定型模配合的定型槽，定型模内和下模座内均设有加热管。