[发明专利]一种跨网络的远程控制智能机器人的开发方法

说明书

本发明公开了一种跨网络的远程控制智能机器人的开发方法，包括控制端、机器人端和管理服务器；所述控制端通过登录账户登录管理服务器；所述机器人端通过DMZ实时中转管理服务器，进行网络跳转并向管理服务器进行签到；所述管理服务器设有管理系统，通过管理系统完成对机器人端及控制端登录账户的管理；进行控制操作时，机器人在启动后，向管理服务器进行签到；操作人员通过账户登录管理系统；管理服务器列举出签到的机器人列表，进行机器人的选择与控制，并发起控制；机器人端收到控制请求后进行处理并反馈给管理服务器。

技术领域

本发明涉及一种跨网络的远程控制智能机器人的开发方法，应用于智能交互机器人产品上。

背景技术

智能机器人，在某种特定情况下，需要人工介入控制，传统的方法只能在同一网络环境下，由固定的一人进行控制；当需要对机器人进行控制时，控制端需要和机器人端处在同一个物理网络环境下，这在某些情况下是不合适的；而且传统方法，只能是一人对应一台机器人设备，此种情况是对人力的极大浪费，现有技术可以实现远程控制，但仅限在同一网络环境中，而且对于多位控制人员及多台机器人设备，并无有效统一的管理。

发明内容

针对上述存在的技术问题，本发明的目的是：提出了一种跨网络的远程控制智能机器人的开发方法，解决了跨网络远程对机器人的控制，实现控制端灵活选择被控制机器人。

本发明的技术解决方案是这样实现的：一种跨网络的远程控制智能机器人的开发方法，包括控制端、机器人端和管理服务器；所述控制端通过登录账户登录管理服务器；所述机器人端通过DMZ实时中转管理服务器，进行网络跳转并向管理服务器进行签到；所述管理服务器设有管理系统，通过管理系统完成对机器人端及控制端登录账户的管理；进行控制操作时，机器人在启动后，向管理服务器进行签到；操作人员通过账户登录管理系统；管理服务器列举出签到的机器人列表，进行机器人的选择与控制，并发起控制；机器人端收到控制请求后进行处理并反馈给管理服务器。

优选的，还包括音视频服务器；所述音视频服务器用来支持控制端与机器人端的音视频通信。

由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：

本发明的一种跨网络的远程控制智能机器人的开发方法，通过跨网络通信技术，解决了跨网络远程对机器人的控制，并通过引入控制账户及机器人签到账户的方式，实现控制端灵活选择被控制机器人。

具体实施方式

下面来说明本发明。

本发明所述的一种跨网络的远程控制智能机器人的开发方法，包括控制端、机器人端和管理服务器；所述控制端通过登录账户登录管理服务器；所述机器人端通过DMZ实时中转管理服务器，进行网络跳转并向管理服务器进行签到；所述管理服务器设有管理系统，通过管理系统完成对机器人端及控制端登录账户的管理；进行控制操作时，机器人在启动后，向管理服务器进行签到；操作人员通过账户登录管理系统；管理服务器列举出签到的机器人列表，进行机器人的选择与控制，并发起控制；机器人端收到控制请求后进行处理并反馈给管理服务器。

为了更好的进行人机交互，还包括音视频服务器；所述音视频服务器用来支持控制端与机器人端的音视频通信。

具体进行操作时，(1)机器人签登录系统：1、机器人在启动后，向管理服务器进行签到；2、机器人端应用程序启动后，会根据配置文件，向管理服务器发送签到请求；3、管理服务器接收到签到请求后，会根据规则进行审核；4、当审核通过或不通过后，都会将结果反馈给机器人端应用；5、机器人端应用接收到签到结果后，会进行判断；6、如果审核不通过，则会根据具体的原因来做处理；7、签到结束后，即可进行后续正常的处理。