[发明专利]一种布料夹取机构

说明书

本发明涉及一种布料夹取机构，包括布料移动装置和布料夹取机构；布料移动装置包括定位底座和布设于底座两侧的连接座；底座与两侧的连接座之间横向套接有定位轴；连接座沿着定位轴横向移动，连接座纵向套接有定位杆，定位杆位于定位轴上，并且定位杆与定位轴相互垂直，定位杆沿着连接座左右移动，布料夹取机构位于定位杆两侧下端，用于夹取布料；本发明结构简单，该布料夹取机构通过定位底座连接机器手驱动，通过布料移动装置上设置的左夹持块和右夹持块夹取布料，大大的提高布料夹取后移动的便捷性。

技术领域

本发明涉及布料分拣技术领域，尤其是一种布料夹取机构。

背景技术

在对布料的缝制过程中，常常需要对层叠的布料进行分层，并将分层后的布料从一个位置夹取移动到另一个位置；而布料的分层可通过负压吸附的方式来实现，而由于布料的柔韧性，布料的夹取还存在诸多问题。

为使布料从一个位置移动到另一个位置，需要将布料可靠的夹持住并稳定的送到指定的位置。目前缝制行业中的夹取布料装置往往与分层装置做为一体，这样在布料移动过程中，由于受移动速度等因素的影响，布料在中途可能出现掉布现象，另一方面，分层和夹取作为一体，缝制过程中可出现，缝制结束后，但布料未能及时移动到指定的位置，降低了缝制效率，无法保证布料夹取的可靠性。

针对以上问题，故，有必要对其进行改进。

发明内容

本发明是为了克服上述现有技术中的缺陷，提供一种结构简单，使用方便，能方便快速夹取布料，并且夹取面料稳定，面料移动的便捷性的布料夹取机构。

为了达到上述发明的目的，本发明采用以下技术方案：一种布料夹取机构，包括布料移动装置和布料夹取机构；布料移动装置包括定位底座和布设于底座两侧的连接座；底座与两侧的连接座之间横向套接有定位轴；连接座沿着定位轴横向移动，连接座纵向套接有定位杆，定位杆位于定位轴上，并且定位杆与定位轴相互垂直，定位杆沿着连接座左右移动，布料夹取机构位于定位杆两侧下端，用于夹取布料。

作为本发明的一种优选方案，所述布料夹取机构设置有两组，对称布设于定位杆两端底部。

作为本发明的一种优选方案，所述布料夹取机构包括固设于定位杆底端的连接板、连接板底部设置有定位板；定位板底部固设于支撑杆，支撑杆底部设置有用于夹取布料的左夹持块和右夹持块。

作为本发明的一种优选方案，所述左夹持块和右夹持块相对布设，左夹持块和右夹持块外侧均连接有吸气管，吸气管缠绕于支撑杆上。

作为本发明的一种优选方案，所述左夹持块和右夹持块上均具有一吸气管穿孔，所述吸气管分别穿过左夹持块上的吸气管穿孔和右夹持块上的吸气管穿孔；所述吸气管的一端设置有吸嘴，所述吸气管的另一端设置有快换接头，该快换接头用于连接气泵。

作为本发明的一种优选方案，所述左夹持块的内侧设置有左防滑条，与此相对应的，右夹持块的内侧有右防滑条，左防滑条和右防滑条相互交错布设。

作为本发明的一种优选方案，所述左防滑条和右防滑条均呈“V”状体。

作为本发明的一种优选方案，所述连接板上设置有用于调节定位板左右移动的调节机构，该调节机构包括位于连接板上的导向槽，定位板与导向槽之间连接调节螺栓，通过调节螺栓用于调节定位板在连接板上的位置。

作为本发明的一种优选方案，所述连接板呈“U”状体，导向槽设置有两个，沿着连接板长度方向对称布设。

作为本发明的一种优选方案，所述导向槽的长度为连接板长度的1/2。

本发明的有益效果为：

1.本发明结构简单，该布料夹取机构通过定位底座连接机器手驱动，通过布料移动装置上设置的左夹持块和右夹持块夹取布料，大大的提高布料夹取后移动的便捷性。