[发明专利]一种用于实现电机温度冗余监测的方法在审
| 申请号： | 201810980766.9 | 申请日： | 2018-08-27 |
| 公开（公告）号： | CN109060184A | 公开（公告）日： | 2018-12-21 |
| 发明（设计）人： | 李萍;周虎;张立伟;张鹏;刘杰;佟炳然 | 申请（专利权）人： | 天津中科华盈科技有限公司;李萍 |
| 主分类号： | G01K13/00 | 分类号： | G01K13/00 |
| 代理公司： | 天津滨海科纬知识产权代理有限公司 12211 | 代理人： | 王雨杰 |
| 地址： | 300300 天津市东*** | 国省代码： | 天津;12 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 电机 自适应系统 冗余 辨识 电阻 监测 同步旋转坐标系 永磁同步电机 电机控制器 温度传感器 参数辨识 电机电阻 电压模型 继续监测 建立模型 矢量控制 温度监测 相对变化 参考 有效地 两相 估算 | ||
1.一种用于实现电机温度冗余监测的方法，其特征在于：包括如下步骤：
(1)首先，建立永磁同步电机的在矢量控制中D-Q两相同步旋转坐标系下的电压模型；
(2)然后，建立模型参考自适应系统；将被辨识量作为参考自适应系统的参数，对电机的电阻R进行参数辨识。
(3)最后通过电阻的相对变化，得到当前电机温度。
2.根据权利要求1所述的一种用于实现电机温度冗余监测的方法，其特征在于：步骤(1)所述的电压模型为：
其中，ud、uq为D/Q轴电压，id、iq为D/Q轴电流，Ld，Lq为D/Q轴电感，Ψd、Ψq为D/Q轴磁链，Ψf为永磁体磁链，R为定子绕组电阻，ω为电角速度。
3.根据权利要求1所述的一种用于实现电机温度冗余监测的方法，其特征在于：步骤(2)所述的模型参考自适应系统包括永磁同步电机的参考模型、永磁同步电机的可调模型。
4.根据权利要求1所述的一种用于实现电机温度冗余监测的方法，其特征在于：步骤(2)所述的建立模型参考自适应系统包括如下步骤：
(21)将MRAI参考自适应系统转化为由线性定常前向回路和非线性反馈回路组成的反馈系统；
(22)使非线性反馈回路满足Popov波波夫积分不等式，从而求出反馈方块中的参数自适应律；
(23)使线性定常前向回路满足严格正实的条件，从而求出前向回路中的线性补偿器；
(24)在确定了参数自适应律和线性补偿器后，返回到原系统做出整个自适应系统的结构图；然后完成电机电阻R的辨识过程。
5.根据权利要求1所述的一种用于实现电机温度冗余监测的方法，其特征在于：所述步骤(22)所述参数自适应律为：
其中，为运行工况下的电机电阻值，k1、k2为PI调节的参数值。
6.根据权利要求1所述的一种用于实现电机温度冗余监测的方法，其特征在于：所述步骤(3)所述的当前电机温度T的计算公式，表示如下：
式中，R为常温下的电机电阻值，为运行工况下的电机电阻值，T为当前状态下的电机温度，T0为室温。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于天津中科华盈科技有限公司;李萍，未经天津中科华盈科技有限公司;李萍许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201810980766.9/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种耐高温磁吸式测温传感器
- 下一篇：一种带温度及断点感知功能的加热电缆
