[发明专利]一种滚焊钢筋骨架外径检测装置及其检测方法

权利要求书

1.一种滚焊钢筋骨架外径检测装置，包括传感器测量头，其特征在于：所述传感器测量头的输出端电性连接放大器模块的输入端，所述放大器模块的输出端电性连接光电隔离器的输入端，所述光电隔离器的输出端电性连接数据处理模块的输入端，所述数据处理模块的输出端电性连接工业计算机的输入端，所述工业计算机的输出端电性连接无线通讯模块的输出端电性连接上位机的输入端，所述上位机的输出端分别电性连接显示屏和报警模块的输入端。

2.根据权利要求1所述的一种滚焊钢筋骨架外径检测装置，其特征在于：所述传感器测量头包括激光发射装置（4）和激光接收装置（5）。

3.根据权利要求2所述的一种滚焊钢筋骨架外径检测装置，其特征在于：所述激光发射装置（4）包括光源和发射镜头，所述光源通过发射镜头发射平行光。

4.根据权利要求2所述的一种滚焊钢筋骨架外径检测装置，其特征在于：所述激光接收装置（5）包括接收镜头、光电转换元件和接收电路。

5.根据权利要求1所述的一种滚焊钢筋骨架外径检测装置，其特征在于：所述数据处理模块包括高斯滤波模块，所述高斯滤波模块的输出端电性连接差值计算模块的输入端，所述差值计算模块的输出端电性连接边缘检测模块的输入端，所述边缘检测模块的输出端电性连接差值细分模块的输入端。

6.一种滚焊钢筋骨架外径检测方法，其特征在于：该滚焊钢筋骨架外径检测方法包括如下步骤：

S1：将滚焊钢筋骨架（2）放在两个转动辊筒（1）上，并在滚焊钢筋骨架（2）的两侧分别安装两个支架（3），在其中一侧的两个支架（3）上均安装两个激光发射装置（4），在另一侧的两个支架（3）上均安装两个激光接收装置（5），且激光发射装置（4）和激光接收装置（5）相对设置；

S2：检测时，滚焊钢筋骨架（2）两侧的四个激光发射装置（4）通过光源发射激光，激光通过发射镜头发出平行光，然后通过接收镜头接收，使得透过接收镜头的平行光能够在光电转换元件上成像，当两束平行光内放入被测物时，在光电转换元件的像上就会出现两个虚拟的阴影，通过采集电路进行阴影的图像采集，通过放大器模块实现信号放大，然后通过光电隔离器进行信号隔离；

S3：通过数据处理模块实现对数据的处理，数据处理过程为，首先通过高斯滤波模块求出图像的梯度，图像梯度峰值的位置即为图像的边缘点，检测出边缘点后，通过差值计算模块求出图像边缘点的精准位置，最后通过边缘检测模块和差值细分模块进行边缘检测；

S5:检测的数据传输至工业计算机，工业计算机根据检测的阴影部分的直径计算出两个接收镜头和滚焊钢筋骨架（2）之间遮挡处的长度，将两个长度和两个接收镜头之间的距离相加即可得到滚焊钢筋骨架（2）的外径；

S6：通过无线通讯模块将检测的数据传输至上位机，检测的数据超过范围时，报警模块进行报警，符合要求的通过显示屏显示出来，通过旋转转动辊筒（1）对滚焊钢筋骨架（2）进行360度旋转，使得测试结果在显示屏上更新。

7.根据权利要求6所述的一种滚焊钢筋骨架外径检测方法，其特征在于：所述步骤S1中的两侧的支架（3）与滚焊钢筋骨架（2）的两端的距离均为1.5米。