[发明专利]一种箍筋焊接打包一体机在审
| 申请号： | 201810979602.4 | 申请日： | 2018-08-27 |
| 公开（公告）号： | CN108838595A | 公开（公告）日： | 2018-11-20 |
| 发明（设计）人： | 杨思忠;任成传;张海龙;赵志刚;潘鑫 | 申请（专利权）人： | 北京市燕通建筑构件有限公司;山西科硕自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00;B23K11/00;B21F15/08;B65B29/00;B65B25/00 |
| 代理公司： | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人： | 王海燕 |
| 地址： | 100000 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 打包 焊接 箍筋 取放机构 自动送料 下料位 模组 下料 打包机 对焊机 一体机 手爪 全自动上料 一体机实现 工作效率 高负荷 取料口 人工的 取料 替代 劳动 | ||
1.一种箍筋焊接打包一体机，其特征在于：包括自动送料模组、机械取放机构、对焊机、下料手爪和打包机，所述机械取放机构靠近所述自动送料模组的取料口设置，所述对焊机位于所述自动送料模组的一侧；所述机械取放机构的后侧还设置有下料位，所述下料位上设置有下料手爪，所述下料位的后侧设置有打包机。
2.根据权利要求1所述的箍筋焊接打包一体机，其特征在于：所述自动送料模组包括机架和输送链条，所述输送链条安装在所述机架上，所述输送链条的尾端为所述取料口，并靠近所述机械取放机构设置，所述输送链条上设置有多个用于悬挂箍筋的挂钩。
3.根据权利要求2所述的箍筋焊接打包一体机，其特征在于：所述机械取放机构包括六轴工业机器人，所述六轴工业机器人上安装有抓取手爪。
4.根据权利要求3所述的箍筋焊接打包一体机，其特征在于：所述对焊机上还设置有气动模组，所述气动模组包括撑开机构、压料机构和对中机构；
所述撑开机构用于向外撑开待焊接的箍筋的两侧边臂并使待焊接的箍筋的两个接头呈不重叠状态；
所述压料机构用于压紧呈不重叠状态两个接头，并使两个接头的轴线共线；
在对箍筋的两个接头焊接过程中，所述对中机构用于向内推动待焊接的箍筋两侧边臂并使两个接头端部紧密接触直至两个接头同轴焊接为一体。
5.根据权利要求1所述的箍筋焊接打包一体机，其特征在于：所述下料位上设置有若干用于对箍筋进行限位的码垛限位柱，所述码垛限位柱的底端还连接有升降气缸。
6.根据权利要求5所述的箍筋焊接打包一体机，其特征在于：所述下料手爪固定在一个龙门架上，所述龙门架位于所述打包机和下料工位的一侧，所述下料手爪通过左右平移导轨滑动安装于所述龙门架上。
7.根据权利要求6所述的箍筋焊接打包一体机，其特征在于：所述打包机的后侧设置有输送滚筒线，所述输送滚筒线的两侧设置有导向板。
8.根据权利要求7所述的箍筋焊接打包一体机，其特征在于：所述输送滚筒线的尾端设置有装料位，所述装料位上设置有装料手爪，所述装料位的一侧还设置有运载物流车。
9.根据权利要求1所述的箍筋焊接打包一体机，其特征在于：还包括有安全防护网，所述安全防护网设置于所述箍筋焊接打包一体机的外围。
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