[发明专利]一种切码运自动化生产线的伺服空翻机

说明书

本发明一种切码运自动化生产线的伺服空翻机涉及的是一种用于砖瓦切割、码垛、运输自动化生产线中对进行砖坯翻转的设备。一种切码运自动化生产线的伺服空翻机包括龙门架、悬架框、配重块、升降电机、翻转装置和分缝装置；在龙门架上端的两边各固定设置有一个升降电机，升降电机的输出轴连接有减速机，减速机上连接有链轮，在龙门架横梁的下方悬吊有水平状态的悬架框，悬架框的下方放置有放砖平台，用以摆放待翻转的砖坯，悬架框的两端各连接有传动链，传动链绕过链轮，在传动链的末端连接有配重块，配重块位于龙门架的外侧；在悬架框上安装有分缝装置，分缝装置包括分缝电机、主动同步轮、从动同步轮、同步带和分缝支架。

技术领域

本发明一种切码运自动化生产线的伺服空翻机涉及的是一种用于砖瓦切割、码垛、运输自动化生产线中对进行砖坯翻转的设备。

背景技术

在目前的砖瓦生产中，制作好的泥坯需要码放在窑炉内进行烧制，现在的砖瓦常为表面带有加强筋的空心砖瓦，不同的面码放，其能够承受的码放层数不同，其中在将加强筋的方向垂直于水平面时，能够码放较高的层数，并且在烧制完成后，裸露在外的面为红色，两砖块之间接触的面为黑色，所以需要将砖坯按照切割的面进行码放，使得砖瓦在烧制后四周的面为红色；而现有的砖瓦切割设备在完成砖瓦的切割后，其方向需要翻转90或180度，从而满足翻转需求，现有的翻转多采用人工翻转，人工翻转的效率低，且翻转后码放不整齐，或采用地面水平翻转的设备进行翻转，但不能翻转小尺寸及厚度薄的砖瓦，且设备的占地面积大，设备的成本高，并且在现有的翻转设置中，无法在翻转的同时调整砖瓦之间的间隙，所以有必要设计出一种新的设备来满足实际的使用需求。

发明内容

本发明针对上述不足之处，提供了一种切码运自动化生产线的伺服空翻机，能够将切割后的砖瓦按照需求进行自动翻转，其翻转速度快且能够翻转多种规格的砖瓦，翻转后码放整齐，具有优良的翻转效果。

一种切码运自动化生产线的伺服空翻机包括龙门架、悬架框、配重块、升降电机、翻转装置和分缝装置；

在龙门架上端的两边各固定设置有一个升降电机，升降电机的输出轴连接有减速机，减速机上连接有链轮，在龙门架横梁的下方悬吊有水平状态的悬架框，悬架框的下方放置有放砖平台，用以摆放待翻转的砖坯，悬架框的两端各连接有传动链，传动链绕过链轮，在传动链的末端连接有配重块，配重块位于龙门架的外侧；在悬架框上安装有分缝装置，分缝装置包括分缝电机、主动同步轮、从动同步轮、同步带和分缝支架；在悬架框的一侧安装有分缝电机，分缝电机与主动同步轮进行动力连接，在悬架框的另一侧活动安装有从动同步轮，主动同步轮和从动同步轮之间绕设有同步带，分缝支架为多连杆的平行多连杆，分缝支架通过活动轴进行活动连接，在各活动轴的下方均连接有悬吊横梁，各悬吊横梁之间相互平行，一侧最外端一根悬吊横梁通过压条与同步带连接，位于另一侧最外端的悬吊横梁也通过压条与同步带的另一侧连接，在同步带运转时，通过拉动两端的悬吊横梁即可完成悬吊横梁之间等距离的收放。

在悬吊横梁的下部设置有导轨，通过导轨悬吊有翻转装置，所述的翻转装置包括基准吊板、侧吊板、花键轴、翻转电机和夹紧气缸；基准吊板的顶端与悬吊横梁的下端连接，基准吊板包括两片等尺寸的片板，在片板的上端设置有槽口，在槽口之间设置有中部轴承一，中部轴承一的中部设置有中部链轮一，中部链轮一位于两片片板之间，在基准吊板的尾端设置有与中部链轮一对应的中部链轮二，中部链轮二安装在中部轴承二上，中部链轮二的两端伸出基准吊板的侧面，在中部链轮二的两端分别设置有内夹坯板，中部链轮二和内夹坯板能够相对基准吊板转动，中部链轮一和中部链轮二通过传动链连接；

基准吊板的两侧通过滑轨分别连接有侧吊板，侧吊板的上端设置有侧轴承一，侧轴承一的外侧设置有侧链轮一，侧链轮一的中部装插有花键轴，侧链轮一能够相对侧吊板和花键轴转动；在侧吊板的下端设置有侧轴承二，侧轴承二的外侧设置有与侧链轮一对应的侧链轮二，侧链轮一和侧链轮二通过传动链进行动力连接；在侧吊板的内侧，侧轴承二上设置有外夹坯板，侧轴承二和外加坯板能够相对侧吊板转动。