[发明专利]履带式螺旋深耕方法及装置

权利要求书

1.一种履带式螺旋深耕方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤S1、确定移动装置类型：以履带行走装置作为移动装置；

步骤S2、确定深耕的刀具方式：采用螺旋刀；

步骤S3、根据所确定的移动装置类型和深耕刀具方式匹配驱动装置：采用液压系统实现深耕刀具的上下移动，运用液压马达和齿轮传动机构实现深耕刀具的旋转运动；

步骤S4、通过液压缸来调节螺旋刀的上下提升；

步骤S5、履带行走的同时，调节液压缸，使螺旋刀达到耕作的目标深度。

2.一种根据权利要求1所述的方法而实现的履带式螺旋深耕装置，包括履带行走装置(1)及深耕装置(2)，其特征在于，所述履带行走装置及所述深耕装置包括：

发动机(3)，所述发动机为动力装置；

主动带轮(4)，连接在所述发动机(3)输出轴的变速机构的输出端；

从动带轮(5)，通过所述皮带与所述主动带轮(4)连接；

液压泵(21)，连接在所述从动带轮(5)的输出端；

液压缸(22)，所述液压缸的进出油口通过液压管道连接所述液压泵(21)，与所述履带式螺旋深耕装置机体固定连接；

安装支架(23)，所述安装支架(23)的两端连接所述所述液压缸(22)的活塞杆端；

螺旋刀(24)，包括螺旋刀刀片(240)，螺旋刀刀杆(241)和刀杆安装端(242)，所述螺旋刀刀片(240)矩形连接在所述螺旋刀刀杆(241)上；

液压马达(25)，设置在所述安装支架(23)上，通过液压管道与液压油箱(26)连接，所述液压马达(25)的输出轴连接有保护壳(28)；

所述保护壳(28)与传动箱(27)连接，内设有齿轮传动机构，安装在所述安装支架(23)上，所述传动箱(27)输出轴连接所述螺旋刀刀杆安装端(242)；

变速行走机构主轴(11)的动力输入端连接所述从动轮(5)的输出端；

所述履带行走装置(1)的输入端连接所述变速行走机构(11)的动力输出端。

3.根据权利要求2所述的履带式螺旋深耕装置，其特征在于，所述的传动箱(27)与保护壳(28)内置的齿轮传动机构为锥齿轮传动系统。

4.根据权利要求2所述的履带式螺旋深耕装置，其特征在于，所述螺旋刀(24)的叶片(240)上带有拨齿(243)，所述拨齿(243)的数目优选为6个。

5.根据权利要求2所述的履带式螺旋深耕装置，其特征在于，所述螺旋刀(24)为对称排列结构，所述螺旋刀刀片(240)的数目优选为1个。

6.根据权利要求2所述的履带式螺旋深耕装置，其特征在于，所述螺旋刀刀杆(241)的直径为50mm，总长为350mm，刀杆安装端(242)长度为50mm。

7.根据权利要求2所述的履带式螺旋深耕装置，其特征在于，所述液压泵(21)和所述液压缸(22)之间还设置有蓄能器(6)。

8.根据权利要求2所述的履带式螺旋深耕装置，其特征在于，所述液压泵(21)和所述液压缸(22)之间还连接有过滤器(7)。