[发明专利]一种夹紧效果好的金属材料加工用夹具

说明书

本发明提供一种夹紧效果好的金属材料加工用夹具，涉及夹具技术领域。该夹紧效果好的金属材料加工用夹具，包括工作台，所述工作台的上方固定安装有立柱，所述立柱的外表面套设有套筒，所述套筒的一侧固定安装有一号螺纹筒，所述一号螺纹筒的内部套设有一号螺纹杆，所述一号螺纹杆的下端固定安装有一号齿轮，所述工作台的一侧固定安装有一号电动机，所述一号电动机的一端固定安装有二号螺纹杆。该夹紧效果好的金属材料加工用夹具，避免了在抓取工件过程中发生工件掉落的情况，提高了安全性，方便了对机械手进行上升和下降，以及方便了两组机械手之间根据工件大小调整间距，便于对工件进行夹紧，使夹紧效果更好。

技术领域

本发明涉及夹具技术领域，具体为一种夹紧效果好的金属材料加工用夹具。

背景技术

在对金属材料加工时，由于金属材料一般重量较重，常常需要用到夹具来进行辅助作业，特别是在对金属材料进行焊接时，通常要将两者进行装夹定位，才能够确保两工件的装配位置，既要对其进行稳定夹持，还不能影响焊接的工艺质量。

而传统的金属材料加工用夹具不能够很好地对金属材料进行夹紧，由于金属材料形状各异，往往会在夹持运动过程中出现工件掉落的情况，导致工件损坏或降低其加工精度，影响后续的加工作业。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种夹紧效果好的金属材料加工用夹具，解决了上述背景技术提出的传统的金属材料加工用夹具不能很好地对金属材料进行夹紧的问题。

技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种夹紧效果好的金属材料加工用夹具，包括工作台，所述工作台的上方固定安装有立柱，所述立柱的外表面套设有套筒，所述套筒的一侧固定安装有一号螺纹筒，所述一号螺纹筒的内部套设有一号螺纹杆，所述一号螺纹杆的下端固定安装有一号齿轮，所述工作台的一侧固定安装有一号电动机，所述一号电动机的一端固定安装有二号螺纹杆，所述二号螺纹杆的外表面套设有二号齿轮，所述二号螺纹杆的一端固定安装有三号齿轮，所述套筒之间固定安装有横杆，所述横杆的外表面套设有机械手，所述机械手包括安装板，所述安装板的外表面固定安装有主动齿轮，所述主动齿轮的下方固定安装有半齿轮，所述半齿轮的一侧固定安装有一号机械臂，所述一号机械臂的下端活动安装有抓手，所述抓手的内侧固定安装有弹簧，所述弹簧的一侧固定安装有垫板，所述抓手与安装板之间活动安装有二号机械臂，所述主动齿轮的一侧固定安装有二号电动机，所述机械手的上方固定安装有连接绳索，所述连接绳索的上方固定安装有滑块，所述立柱之间活动安装有三号螺纹杆，所述立柱的顶端固定安装有三号电动机，所述三号电动机的一侧固定安装有二号螺纹筒。

进一步的，所述套筒与立柱之间活动连接，所述一号螺纹筒与一号螺纹杆之间相啮合。

进一步的，所述一号齿轮的数量为两组，且两组一号齿轮分别与二号齿轮和三号齿轮之间相啮合。

进一步的，所述主动齿轮与半齿轮之间相啮合，所述半齿轮的数量为两组，且半齿轮之间相啮合。

进一步的，所述一号机械臂与抓手之间固定安装有销轴，所述二号机械臂与抓手之间固定安装有销轴。

进一步的，所述滑块的内部固定安装有螺纹，所述三号螺纹杆与螺纹之间相啮合。