[发明专利]一种基于POI对象的街景影像时空描述、检索方法及装置

说明书

本发明涉及地理信息技术领域，公开了一种基于POI对象的街景影像时空描述、检索方法及装置，通过获取街景影像序列中每张影像的采集时间；获取所述街景影像序列对应的相机视场角；获取所述街景影像序列中每张影像中的POI信息点的像素坐标；根据POI信息点的类型，获取所述街景影像序列中每张影像中的所述POI信息点的尺度约束参数；将所述街景影像序列的标识、所述POI信息点的标识与获取的所述采集时间、所述相机视场角、所述POI信息点的像素坐标进行对应存储。本发明实现了基于POI信息点的街景影像时空统一存储，提高了对历史街景数据查询的便利性以及POI信息点查询的精准度。

技术领域

本发明涉及地理信息技术领域，尤其涉及一种基于POI对象的街景影像时空描述、检索方法及装置。

背景技术

街景影像是通过移动平台采集的城市景观全要素信息，具有采集便捷性、影像多视角、信息全要素表达等特点。基于街景影像可以提取城市重要信息，如城市自然景观、城市道路、城市基础设施等，为城市规划、城市管理、地理信息资源调查等提供了重要信息源，并在测绘、交通、市政、公安等领域得到了广泛应用。

但随着对城市街景影像的多期采集，逐渐积累了具有显著时空特征的大规模数据集。由于缺乏对街景时空影像的统一描述，例如在进行城市规划建设过程中，无法利用历史街景影像进行城市变化情况的比对，降低了历史数据的使用效率。现有技术主要是分别调用不同时段采集数据进行对比显示，由于难以精准表达地物，尤其针对城市内重复地物较多，一幅影像中频繁出现，人工或机器方式难以辨识。

发明内容

本发明提供一种基于POI对象的街景影像时空描述、检索方法及装置，解决现有技术中对街景影像的历史数据中的对象进行比对辨识，精确度不高，效率低的技术问题。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的：

一种基于POI对象的街景影像时空描述方法，包括：

获取街景影像序列中每张影像的采集时间；

获取所述街景影像序列对应的相机视场角；

获取所述街景影像序列中每张影像中的POI信息点的像素坐标；

根据POI信息点的类型，获取所述街景影像序列中每张影像中的所述POI信息点的尺度约束参数；

将所述街景影像序列的标识、所述POI信息点的标识与获取的所述采集时间、所述相机视场角、所述POI信息点的像素坐标进行对应存储。

一种基于POI对象的街景影像检索方法，包括：

获取查询参数，所述查询参数包括街景影像序列的标识、POI信息点的标识、采集时间、相机视场角、POI信息点的像素坐标；

根据所述查询参数，返回匹配的历史街景影像序列中的影像。

一种基于POI对象的街景影像时空描述装置，包括：

第一获取模块，用于获取街景影像序列中每张影像的采集时间；

第二获取模块，用于获取所述街景影像序列对应的相机视场角；

第三获取模块，用于获取所述街景影像序列中每张影像中的POI信息点的像素坐标；

第四获取模块，用于根据POI信息点的类型，获取所述街景影像序列中每张影像中的所述POI信息点的尺度约束参数；

存储映射模块，用于将所述街景影像序列的标识、所述POI信息点的标识与获取的所述采集时间、所述相机视场角、所述POI信息点的像素坐标进行对应存储。

一种基于POI对象的街景影像检索装置，包括：