[发明专利]一种架空配电线缆自动修复机及修复方法

说明书

本发明公开了一种架空配电线缆自动修复机及修复方法。该修复机的遥控器与修复机本体无线连接；修复机本体包括顶层主架板、底部装置、行走轮、包裹夹爪、拉锁机构和火焰热缩喷嘴机构；顶层主架板与底部装置通过悬臂连接；顶层主架板的两端分别设置一个行走轮；顶层主架板上设置包裹夹爪，包裹夹爪夹持有修复材料；顶层主架板与拉锁机构固定连接；拉锁机构包括支撑板、直线导轨、同步带和两个拉锁夹爪；支撑板与顶层主架板固定连接；支撑板上设置有直线导轨和同步带；直线导轨与拉锁夹爪滑动连接；拉锁夹爪在同步带的传动下在直线导轨上运动；火焰热缩喷嘴机构设置在底部装置上。本发明能够实现不停电对配电线路绝缘的破损进行实时自动修复。

技术领域

本发明涉及电力配电技术领域，特别是涉及一种架空配电线缆自动修复机及修复方法。

背景技术

10kV城市配网和农网绝缘线路的绝缘层由于外力碰触或恶劣环境，时常造成局部绝缘层损坏。对于10kV架空配电线缆，需要停电甚至落线进行修复，这样就无法实现实时自动修复，造成修复困难；并且在修复时，通常采用绝缘斗臂车，而由于修复时经常受地域或者线下复杂环境所限，绝缘斗臂车无法到达等，导致了采用绝缘斗臂车的修复方式无法适应恶劣复杂的作业环境，作业人员的安全受到威胁。

发明内容

基于此，有必要提供一种架空配电线缆自动修复机及修复方法，以实现不停电对配电线路绝缘的破损进行实时自动修复，且适应恶劣复杂的作业环境，最大限度的保障作业人员安全。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

一种架空配电线缆自动修复机，包括：修复机本体和遥控器；所述遥控器与所述修复机本体无线连接；所述修复机本体包括顶层主架板、底部装置、行走轮、包裹夹爪、拉锁机构和火焰热缩喷嘴机构；

所述顶层主架板与所述底部装置通过所述悬臂连接；所述顶层主架板的两端分别设置一个所述行走轮，所述行走轮用于在线缆上行走；所述顶层主架板上设置所述包裹夹爪，所述包裹夹爪夹持有修复材料，用于将所述修复材料包裹于所述线缆的待修复处；所述顶层主架板与所述拉锁机构固定连接；所述拉锁机构包括支撑板、直线导轨、同步带和两个拉锁夹爪；所述支撑板与所述顶层主架板固定连接；所述支撑板上设置有直线导轨和同步带；所述直线导轨与所述拉锁夹爪滑动连接，所述同步带与所述拉锁夹爪固定连接；所述拉锁夹爪在所述同步带的传动下在所述直线导轨上运动，所述拉锁夹爪用于将包裹在待修复处的修复材料的开口锁紧；所述火焰热缩喷嘴机构设置在所述底部装置上，用于将包裹且锁紧在线缆上的修复材料进行火焰热缩。

可选的，所述拉锁机构还包括辅助夹爪；所述辅助夹爪与所述直线导轨滑动连接，用于辅助所述包裹夹爪夹持所述修复材料。

可选的，所述顶层主架板和所述底部装置上均设置有微型高清摄像头。

可选的，所述遥控器上设置有显示屏，用于对所述修复机本体进行实时监控。

可选的，所述架空配电线缆自动修复机还包括两个主动轮和两个第一电机；每个所述行走轮对应设置一个所述主动轮和一个所述第一电机；所述主动轮与对应的所述行走轮啮合；所述第一电机与对应的所述主动轮连接；所述第一电机用于通过所述主动轮带动所述行走轮转动。

可选的，所述拉锁夹爪包括移动部和夹爪部；所述移动部和所述夹爪部固定连接；所述移动部与所述同步带固定连接，且与所述直线导轨滑动连接。

可选的，所述架空配电线缆自动修复机还包括一个第二电机、两个第三电机和一个第四电机；所述第二电机分别与两个拉锁夹爪的移动部连接，用于控制所述移动部在所述直线导轨上移动；每个所述第三电机与对应的所述夹爪部连接，用于控制所述夹爪部的张开和闭合；所述第四电机与所述包裹夹爪通过驱动丝杆连接，用于控制所述包裹夹爪的张开和闭合。

可选的，所述底部装置内设置有第五电机；所述第五电机通过驱动丝杆与所述火焰热缩喷嘴机构连接，用于控制所述火焰热缩喷嘴机构在竖直方向上移动。