[发明专利]一种架空配电线缆自动修复机及修复方法

权利要求书

1.一种架空配电线缆自动修复机，其特征在于，包括：修复机本体和遥控器；所述遥控器与所述修复机本体无线连接；所述修复机本体包括顶层主架板、底部装置、行走轮、包裹夹爪、拉锁机构和火焰热缩喷嘴机构；

所述顶层主架板与所述底部装置通过悬臂连接；所述顶层主架板的两端分别设置一个所述行走轮，所述行走轮用于在线缆上行走；所述顶层主架板上设置所述包裹夹爪，所述包裹夹爪夹持有修复材料，用于将所述修复材料包裹于所述线缆的待修复处；所述顶层主架板与所述拉锁机构固定连接；所述拉锁机构包括支撑板、直线导轨、同步带和两个拉锁夹爪；所述支撑板与所述顶层主架板固定连接；所述支撑板上设置有直线导轨和同步带；所述直线导轨与所述拉锁夹爪滑动连接，所述同步带与所述拉锁夹爪固定连接；所述拉锁夹爪在所述同步带的传动下在所述直线导轨上运动，所述拉锁夹爪用于将包裹在待修复处的修复材料的开口锁紧；所述火焰热缩喷嘴机构设置在所述底部装置上，用于将包裹且锁紧在线缆上的修复材料进行火焰热缩；

所述拉锁机构还包括辅助夹爪；所述辅助夹爪与所述直线导轨滑动连接，用于辅助所述包裹夹爪夹持所述修复材料；

所述顶层主架板和所述底部装置上均设置有微型高清摄像头；

所述拉锁夹爪包括移动部和夹爪部；所述移动部和所述夹爪部固定连接；所述移动部与所述同步带固定连接，且与所述直线导轨滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种架空配电线缆自动修复机，其特征在于，所述遥控器上设置有显示屏，用于对所述修复机本体进行实时监控。

3.根据权利要求1所述的一种架空配电线缆自动修复机，其特征在于，还包括两个主动轮和两个第一电机；每个所述行走轮对应设置一个所述主动轮和一个所述第一电机；所述主动轮与对应的所述行走轮啮合；所述第一电机与对应的所述主动轮连接；所述第一电机用于通过所述主动轮带动所述行走轮转动。

4.根据权利要求1所述的一种架空配电线缆自动修复机，其特征在于，还包括一个第二电机、两个第三电机和一个第四电机；所述第二电机分别与两个拉锁夹爪的移动部连接，用于控制所述移动部在所述直线导轨上移动；每个所述第三电机与对应的所述夹爪部连接，用于控制所述夹爪部的张开和闭合；所述第四电机与所述包裹夹爪通过驱动丝杆连接，用于控制所述包裹夹爪的张开和闭合。

5.根据权利要求1所述的一种架空配电线缆自动修复机，其特征在于，所述底部装置内设置有第五电机；所述第五电机通过驱动丝杆与所述火焰热缩喷嘴机构连接，用于控制所述火焰热缩喷嘴机构在竖直方向上移动。

6.一种架空配电线缆自动修复方法，其特征在于，所述方法用于权利要求1-5任意一项所述的架空配电线缆自动修复机；所述方法包括：

控制修复机本体移动到线缆的待修复处；

控制包裹夹爪夹将夹持的修复材料包裹于线缆的待修复处；

控制拉锁夹爪将包裹在待修复处的修复材料的开口锁紧；

控制火焰热缩喷嘴机构对包裹且锁紧在线缆上的修复材料进行火焰热缩。

7.根据权利要求6所述的一种架空配电线缆自动修复方法，其特征在于，在所述控制修复机本体移动到线缆的待修复处之前，还包括：

通过拉锁夹爪和辅助夹爪对修复材料进行定位，使包裹夹爪夹紧修复材料；

采用绝缘杆将夹紧修复材料后的修复机本体悬挂在线缆上；

利用微型高清摄像头确定线缆的待修复处。