[发明专利]一种半导体激光器的自动测试分类系统及其应用

权利要求书

1.一种半导体激光器的自动测试分类系统，其特征在于，包括设置在工作平台上表面的送料系统、测试转盘、分类系统和横向滑动臂；送料系统和分类系统设置在测试转盘的左右两侧；所述送料系统包括送料盘和设置在送料盘正上方的送料吸嘴；所述测试转盘的上表面设置有测试机座；所述分类系统包括接料盘和设置在接料盘正上方的接料吸嘴；所述送料盘和接料盘分别通过前后方向的滑轨滑动设置在工作平台的上表面；所述送料盘和接料盘的上表面均设置有凹槽；所述送料吸嘴和接料吸嘴分别通过竖直设置的送料滑动臂和接料滑动臂滑动设置在横向滑动臂上；所述送料吸嘴和接料吸嘴分别滑动设置在送料滑动臂和接料滑动臂上；所述横向滑动臂上设置有分别使送料滑动臂和接料滑动臂沿左右方向滑动的送料x轴马达和接料x轴马达；送料滑动臂和接料滑动臂上分别设置有使送料吸嘴和接料吸嘴沿竖直方向滑动的送料z轴马达和接料z轴马达；所述工作平台的上表面设置有使送料盘和接料盘沿前后方向滑动的送料y轴马达和接料y轴马达。

2.根据权利要求1所述的半导体激光器的自动测试分类系统，其特征在于，所述测试转盘上表面的圆周上均匀设置有多个测试机座。

3.根据权利要求1所述的半导体激光器的自动测试分类系统，其特征在于，所述送料盘和接料盘上分别设置有多个凹槽。

4.根据权利要求1所述的半导体激光器的自动测试分类系统，其特征在于，所述测试转盘由驱动马达驱动。

5.一种利用权利要求1-4任意一项所述系统进行半导体激光器自动测试分类的方法，其特征在于，包括以下步骤：

1)将装有待测产品的料盒设置在送料盘的凹槽内，将空置料盒放置在接料盘的凹槽内；

2)送料y轴马达和送料x轴马达配合工作，使待测产品移动至送料吸嘴的正下方；送料z轴马达工作，控制送料吸嘴竖直向下移动至待测产品上表面，送料吸嘴通过真空吸附吸取待测产品；

3)送料z轴马达、送料x轴马达依次工作，送料吸嘴将待测产品搬送至测试转盘上方靠近送料系统的一侧；

4)待测产品到达测试转盘上方后，测试转盘转动，使测试机座到达送料吸嘴的正下方；然后，送料z轴马达动作，控制送料吸嘴竖直向下移动，将待测产品放置在测试机座上表面；

5)送料吸嘴的真空取消，待测产品落在测试机座上；送料z轴马达控制送料吸嘴离开测试机座，送料x轴马达控制送料吸嘴回到送料系统；

6)产品在测试机座完成测试后，测试转盘转动，将测试完成的产品移动至靠近分类系统的一侧；

7)接料x轴马达、接料z轴马达依次动作，将接料吸嘴移动到产品的上表面，接料吸嘴通过真空吸附吸取产品；

8)接料z轴马达、接料x轴马达依次动作，将产品搬送至接料盘的上表面；

9)接料y轴马达动作，根据产品的性能参数将产品放置在接料盘上相应空置料盒的正上方；

10)接料吸嘴的真空取消，产品落在空置料盒内。