[发明专利]光纤连接器装配机

权利要求书

1.光纤连接器装配机，其特征在于包括机架（9）及其上的振动上料组件（1）、载具矩形循环装置（2）、前壳上料装置（3）、胶管及光纤芯组装上料装置（4）、导正机构（5）、装弹簧装置（6）、外壳上料装置（7）和成品搬运装置（8）；

载具矩形循环装置（2）包括走料底座（21）、上盖板（22）、第一气缸（23）、载具（24）、止推块（25）和第一光纤传感器（26）；走料底座（21）固定在机架（9）上，上盖板（22）固定安装在走料底座（21）上，走料底座（21）形成一个闭合的矩形回路，载具（24）在走料底座（21）移动；四个第一气缸（23）安装在走料底座（21）的四个角处；止推块（25）设置在走料底座（21）上；走料底座（21）上设有多个第一光纤传感器（26）；

载具（24）由上载具体（241）和下载具体（242）通过螺栓连接构成，上载具体（241）两端呈阶梯形；上载具体（241）中部设有用于容纳前壳e的前壳通孔；下载具体（242）中部设有用于容纳光纤芯f的纤芯圆孔；

导正机构（5）包括第十四气缸固定座（51）、第十四气缸（52）和导正夹爪（53）；第十四气缸固定座（51）设置在机架（9）上，第十四气缸（52）固定安装在第十四气缸固定座（51）上，第十四气缸（52）伸缩端连接导正夹爪（53），导正夹爪（53）上设有用于导正胶管g的V形的导正槽。

2.根据权利要求1所述的光纤连接器装配机，其特征在于导正机构（5）是多组。

3.根据权利要求1所述的光纤连接器装配机，其特征在于振动上料组件（1）包括固定底架（11）及其上的前壳振动上料盘（12）、胶管振动上料盘（13）、光纤芯振动上料盘（14）、弹簧振动上料盘（15）和后壳振动上料盘（16）。

4.根据权利要求1所述的光纤连接器装配机，其特征在于胶管及光纤芯组装上料装置（4）包括分度转盘机构（41）、光纤芯分料机构（42）、光纤芯翻转机构（43）、第二搬运机械手机构（44）、胶管分料机构（45）、第三搬运机械手机构（46）和第四搬运机械手机构（47）；分度转盘机构（41）固定在机架（9）上，分度转盘机构（41）上设有用于光纤芯f上料的第一工位j、用于胶管g上料的第二工位k和用于组装的第三工位m；光纤芯分料机构（42）、光纤芯翻转机构（43）和第二搬运机械手机构（44）位置对应第一工位j，光纤芯分料机构（42）分出光纤芯f，由光纤芯翻转机构（43）翻转后通过第二搬运机械手机构（44）搬运到第一工位j上；胶管分料机构（45）和第三搬运机械手机构（46）位置对应第二工位k，胶管分料机构（45）用于胶管g的分料，由第三搬运机械手机构（46）将胶管g搬运到转盘机构（41）的第二工位k上；第四搬运机械手机构（47）位置对应第三工位m，将组装的产品搬运到载具矩形循环装置（2）上；胶管分料机构（45）包括升降底座（451）、第七气缸（452）、推管柱（453）、分料滑槽（454）、胶管落料管（455）、第三分料块（456）和第八气缸（457）；升降底座（451）安装在机架（9）上，第七气缸（452）固定设置在升降底座（451）上，第七气缸（452）伸缩端与推管柱（453）相连接；分料滑槽（454）安装在升降底座（451）上，胶管落料管（455）安装在分料滑槽（454）上，落料口位于分料滑槽（454）正上方；第三分料块（456）通过移动副配合安装在分料滑槽（454）中，第八气缸（457）连接第三分料块（456）；第三分料块（456）上设有容纳胶管g的安装圆孔n，第三分料块（456）的高度与胶管g匹配。