[发明专利]一种带有压紧和翻转功能的工装结构

说明书

本发明涉及一种带有压紧和翻转功能的工装结构，包括X轴移动机构、Z轴移动机构、旋转机构、翻转机构、压料机构及夹持机构；所述X轴移动机构设置在Z轴移动机构的移动端，所述旋转机构设置于X轴移动机构的移动端，所述旋转机构驱动翻转机构实现对夹持机构的翻转；本发明结构简单，使用方便，利用本发明不仅可以先对X轴、Z轴的轴向位移，同时还能自动实现产品的180°翻转，翻转弯成后还能对产品自动进行压紧，防止其脱离模具，本发明实现了产品翻转、夹持、压紧、位移的一体化，自动化程度高，大大降低了企业的人力资源投入成本，提高了生产效率。

技术领域

本发明涉及机械自动化设备领域，尤其是一种带有压紧和翻转功能的工装结构。

背景技术

目前，对于振膜产品在流水线上作业时需要进行一项翻转动作，现有是通过人工在流水线上翻转进入下一工位，但是这种人工翻转的方式费时费力，极易损坏产品，同时对于刚翻转的产品缺少压紧力，极易从工位脱开，造成报废，上述人工操作的方式还增加了企业的人力资源投入成本，降低了生产效率。

发明内容

本申请针对上述现有问题，进行了研究改进，提供一种带有压紧和翻转功能的工装结构，其具有自动化程度高的优点。

本发明所采用的技术方案如下：

一种带有压紧和翻转功能的工装结构，包括X轴移动机构、Z轴移动机构、旋转机构、翻转机构、压料机构及夹持机构；所述X轴移动机构设置在Z轴移动机构的移动端，所述旋转机构设置于X轴移动机构的移动端，所述旋转机构驱动翻转机构实现对夹持机构的翻转；

所述X轴移动机构的具体结构如下：

包括第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端通过第一联轴器连接第一丝杆，第一丝杆螺母螺接于所述第一丝杆，所述第一伺服电机安装在底板的表面，在所述底板上还安装一对滑轨，在各滑轨上均滑动连接滑块；

所述Z轴移动机构的具体结构如下：

包括下轴承固定板，一对立板安装在所述下轴承固定板上，在一对立板之间连接上轴承固定板，还包括第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端通过第二联轴器连接第二丝杆，所述第二丝杆上螺接第二丝杆螺母，所述第二丝杆螺母与螺母固定板配合，所述螺母固定板的四个角部分别配合导向杆，各导向杆均与底板连接；

所述旋转机构的具体结构如下：

包括与X轴移动机构中滑块及第一丝杆螺母固接的滑动底板，在所述滑动底板上分别固接旋转轴承固定板及伺服安装板，在所述伺服安装板上安装第三伺服电机，所述第三伺服电机的输出端贯穿所述伺服安装板并与第一同步轮连接，在所述第一同步轮上绕接同步带；

所述翻转机构的具体结构如下：

包括包括气缸，所述气缸的活塞杆与转轴抵接，所述转轴顺序贯穿第二同步轮、向心球轴承及导轨座，所述第二同步轮与同步带绕接；

所述夹持机构的具体结构如下：

包括安装在导轨座上的气爪固定板，气爪缸体安装在所述气爪固定板上，气爪缸体的一端与气爪连接头连接，所述气爪连接头与翻转机构的转轴配合，在所述气爪缸体上还活动连接一对气爪。

其进一步技术方案在于：

在所述螺母固定板上还安装防止超行程的止动螺栓。

所述压料机构的具体结构如下：

包括固接于旋转轴承固定板的一对侧板，在一对侧板之间固接连接板，在所述连接板的表面安装一对压紧气缸固定板，在各压紧气缸固定板上安装压紧气缸，各压紧气缸的输出端连接限位板，在各限位板上固接压料板，所述压料板朝向产品的一侧安装多个压头。

本发明的有益效果如下：