[发明专利]一种带有压紧和翻转功能的工装结构

权利要求书

1.一种带有压紧和翻转功能的工装结构，其特征在于：包括X轴移动机构（1）、Z轴移动机构（2）、旋转机构（3）、翻转机构（4）、压料机构（5）及夹持机构（6）；所述X轴移动机构（1）设置在Z轴移动机构（2）的移动端，所述旋转机构（3）设置于X轴移动机构（1）的移动端，所述旋转机构（3）驱动翻转机构（4）实现对夹持机构（6）的翻转；

所述X轴移动机构（1）的具体结构如下：

包括第一伺服电机（101），所述第一伺服电机（101）的输出端通过第一联轴器（102）连接第一丝杆（103），第一丝杆螺母（104）螺接于所述第一丝杆（103），所述第一伺服电机（101）安装在底板（107）的表面，在所述底板（107）上还安装一对滑轨（106），在各滑轨（106）上均滑动连接滑块（105）；

所述Z轴移动机构（2）的具体结构如下：

包括下轴承固定板（201），一对立板（202）安装在所述下轴承固定板（201）上，在一对立板（202）之间连接上轴承固定板（203），还包括第二伺服电机（204），所述第二伺服电机（204）的输出端通过第二联轴器（205）连接第二丝杆（206），所述第二丝杆（206）上螺接第二丝杆螺母（207），所述第二丝杆螺母（207）与螺母固定板（208）配合，所述螺母固定板（208）的四个角部分别配合导向杆（209），各导向杆（209）均与底板（107）连接；

所述旋转机构（3）的具体结构如下：

包括与X轴移动机构（1）中滑块（105）及第一丝杆螺母（104）固接的滑动底板（301），在所述滑动底板（301）上分别固接旋转轴承固定板（302）及伺服安装板（306），在所述伺服安装板（306）上安装第三伺服电机（304），所述第三伺服电机（304）的输出端贯穿所述伺服安装板（306）并与第一同步轮（303）连接，在所述第一同步轮（303）上绕接同步带（305）；

所述翻转机构（4）的具体结构如下：

包括气缸（401），所述气缸（401）的活塞杆（402）与转轴（404）抵接，所述转轴（404）顺序贯穿第二同步轮（403）、向心球轴承（405）及导轨座（406），所述第二同步轮（403）与同步带（305）绕接；

所述夹持机构（6）的具体结构如下：

包括安装在导轨座（406）上的气爪固定板（601），气爪缸体（603）安装在所述气爪固定板（601）上，气爪缸体（603）的一端与气爪连接头（602）连接，所述气爪连接头（602）与翻转机构（4）的转轴（404）配合，在所述气爪缸体（603）上还活动连接一对气爪（604）；

在所述螺母固定板（208）上还安装防止超行程的止动螺栓（210）；

所述压料机构（5）的具体结构如下：

包括固接于旋转轴承固定板（302）的一对侧板（501），在一对侧板（501）之间固接连接板（502），在所述连接板（502）的表面安装一对压紧气缸固定板（503），在各压紧气缸固定板（503）上安装压紧气缸（504），各压紧气缸（504）的输出端连接限位板（505），在各限位板（505）上固接压料板（506），所述压料板（506）朝向产品的一侧安装多个压头（507）。