[发明专利]一种炉管内表面焊缝打磨装置

说明书

本发明提出了一种炉管内表面焊缝打磨装置，包括：电动打磨装置、回转变位装置、移动平台和炉管装卡装置；其中，电动打磨装置固定在回转变位装置上并随回转变位装置转动；电动打磨装置与炉管的内表面接触；回转变位装置设置在移动平台上并沿着移动平台水平移动；炉管装卡装置平行于移动平台设置；炉管装卡装置固定在电动打磨装置的输出端。本发明通过设置主动齿轮和从动齿轮组成的电动打磨装置，提高了打磨位置的定位精度；支撑轴承与炉管的内表面接触，起到支撑打磨刀具的作用，降低打磨过程中的振动。由此，本发明提高了炉管的打磨质量，减少了由于人工造成的质量问题。

技术领域

本发明涉及炉管制造领域，尤其涉及一种炉管内表面焊缝打磨装置。

背景技术

石油化工行业转化炉的炉管一般由多段炉管焊接制成，炉管焊接后在焊接位置的内壁处有一定高度的焊缝，该焊缝将减小炉管的有效内径，对炉管内输送气、液的输送造成影响，需对此焊缝进行打磨，使炉管的有效内径满足要求。

目前炉管内焊缝的打磨均采用人工手持打磨工具进行打磨，在长度方向和炉管径向均定位不准，打磨过程中打磨工具本身振动较大，以上原因造成打磨工具有时会打磨到炉管的其他部位、过打磨、打磨不够等问题，影响到炉管成品的质量。

发明内容

本发明的目的在于提供一种炉管内表面焊缝打磨装置，以解决现有技术中打磨时由于定位不精确导致打磨精度不高的问题。此外，本发明通过减轻了现炉管打磨时打磨刀具的振动，提高了炉管的打磨质量。为实现上述目的，本发明所采用的技术方案为：

一种炉管内表面焊缝打磨装置，包括：电动打磨装置、回转变位装置、移动平台和炉管装卡装置；

其中，所述电动打磨装置固定在所述回转变位装置上并随回转变位装置转动；所述电动打磨装置与炉管的内表面接触；

所述回转变位装置设置在所述移动平台上并沿着移动平台水平移动；

所述炉管装卡装置平行于所述移动平台设置；

所述炉管装卡装置固定在所述电动打磨装置的输出端。

优选地，所述电动打磨装置包括刀具、传动杆和打磨驱动；

其中，所述传动杆的一端连接所述打磨驱动；

所述传动杆的另一端连接所述刀具；

所述打磨驱动带动所述刀具旋转。

优选地，进一步包括支撑轴承；所述支撑轴承设置在所述传动杆上；所述支撑轴承与所述刀具的直径相同。

优选地，所述回转变位装置包括回转驱动、回转支架、2个回转螺母、主动齿轮和2个从动齿轮；

其中，所述回转驱动固定在所述回转支架上；所述回转驱动的输出端连接所述主动齿轮；所述主动齿轮固定在所述回转支架的内侧；

2个所述从动齿轮通过转轴相对设置在所述回转支架的内侧；其中一个所述从动齿轮设置在所述回转支架的内侧并与所述主动齿轮啮合；

2个所述回转螺母位于同一水平线上；所述回转螺母固定在所述从动齿轮的内侧面上。

优选地，所述移动平台包括移动驱动、导轨单元、安装型材、支撑块和基座；

其中，所述移动驱动的输出端连接所述导轨单元并驱动所述导轨单元沿着；所述导轨单元带动所述回转变位装置沿着所述导轨单元移动；

所述导轨单元安装在所述安装型材上；所述安装型材与基座之间设置所述支撑块。

优选地，所述导轨单元包括滚珠丝杠副。

优选地，所述炉管装卡装置包括装卡平台和设置在所述装卡平台上的装卡支块。