[发明专利]一种自动剔除机构及其粉体充填机

说明书

本发明公开了一种自动剔除机构及其粉体充填机，其包括安装于机身工作台的基座轴套；设置于基座轴套下端的伺服电机，伺服电机具有通过轴承配合穿设基座轴套的动力主轴；环设于基座轴套的多个输料工位，其中两个相邻的输料工位之间预留出输入皮带与输出皮带，输出皮带具有相邻输料工位的不合格道与远离的合格道；设置于不合格道的活动分类组件；固定于动力主轴端部且间隔基座轴套的转动托盘，转动托盘具有对应多个输料工位的多个限位卡口；以及电性连接的控制模块。本发明通过活动分类组件根据控制模块反馈的计量信息，打开或者关闭输出皮带的不合格道，使得转动托盘输送的粉桶自动剔除，区分合格品与不合格品，避免以往人工剔除的麻烦。

技术领域

本发明属于粉体充填技术领域，具体地说，涉及一种自动剔除机构及其粉体充填机。

背景技术

奶粉一般装在封闭性较好的铁罐中，奶粉充填进铁罐技术一般为螺杆计量充填，此种充填方式是靠充填斗内的螺杆通过旋转挤压粉料进行充填，其充填精度取决于螺杆的螺距以及螺旋片的螺旋角，充填精度一般在 ±5kg 左右，充填精度不高，原因是螺杆材料为304不锈钢，在焊接螺旋片过程中易造成螺杆线性变形，螺旋片螺距均靠工人手工卡尺测量，累计误差值较大，而且充填稳定度不够，有可能粉料会溢出，不能精确控制充填过程，充填精度不高。因此在后期充填完成后需要对合格与不合格品进行分类，合格品打包收集，不合格品继续填料，而目前对于合格与不合格平的分类缺乏一种高效自动的机构，多是人工通过计量屏幕手工分类，耗时耗力。

发明内容

有鉴于此，本发明所要解决的技术问题是提供了一种自动剔除机构及其粉体充填机，通过活动分类组件根据控制模块反馈的计量信息，打开或者关闭输出皮带的不合格道，自动剔除，避免以往人工剔除的麻烦。

为了解决上述技术问题，本发明公开了一种自动剔除机构及其粉体充填机，其包括机身工作台；安装于机身工作台的基座轴套；设置于基座轴套下端的伺服电机，伺服电机具有通过轴承配合穿设基座轴套的动力主轴；环设于基座轴套的多个输料工位，其中两个相邻的输料工位之间预留出输入皮带与输出皮带，输出皮带具有相邻输料工位的不合格道与远离的合格道；设置于不合格道的活动分类组件，活动分类组件打开或关闭不合格道；固定于动力主轴端部且间隔基座轴套的转动托盘，转动托盘具有对应多个输料工位的多个限位卡口；以及电性连接的控制模块。

根据本发明一实施方式，其中上述转动托盘下侧通过螺栓固定有计量支撑片，计量支撑片具有分别面向多个限位卡口的多个延伸支片，延伸支片安装计量器。

根据本发明一实施方式，其中上述多个输料工位设置为10个。

根据本发明一实施方式，其中上述多个输料工位至少具有一个第一充填工位、位于第一充填工位后的第一称量工位、间隔的第二充填工位、及位于第二充填工位后的第二称量工位；其中第一称量工位与第二称量工位底部设有称量感应器。

根据本发明一实施方式，其中上述多个输料工位具有位于转动托盘外圈的限位挡环，限位挡环裸露出输入皮带与输出皮带。

根据本发明一实施方式，其中上述活动分类组件包括由限位挡环延伸至不合格道的限位弧块；及驱动限位弧块的推动气缸。

根据本发明一实施方式，其中上述粉桶通过输入皮带输入第一个输料工位，通过转动托盘带动至第一充填工位充填，再转移至第一称量工位称量，反馈至控制模块；然后继续输送至第二充填工位继续充填，再转移至第二称量工位称量，反馈至控制模块；当控制模块检测称量合格，推动气缸驱动限位弧块关闭不合格道，粉桶由合格道输送而出；当控制模块检测称量不合格，推动气缸驱动限位弧块打开不合格道，粉桶由不合格道输送而出。

根据本发明一实施方式，其中上述合格道与不合格道之间通过支架隔离。