[发明专利]一种自动剔除机构及其粉体充填机

权利要求书

1.一种自动剔除机构，应用于粉体充填机，其特征在于，包括：

机身工作台；

安装于所述机身工作台的基座轴套；

设置于所述基座轴套下端的伺服电机，所述伺服电机具有通过轴承配合穿设所述基座轴套的动力主轴；

环设于所述基座轴套的多个输料工位，其中两个相邻的所述输料工位之间预留出输入皮带与输出皮带，所述输出皮带具有相邻所述输料工位的不合格道与远离的合格道；

设置于所述不合格道的活动分类组件，所述活动分类组件打开或关闭所述不合格道；

固定于所述动力主轴端部且间隔所述基座轴套的转动托盘，所述转动托盘具有对应多个所述输料工位的多个限位卡口；以及

电性连接的控制模块。

2.根据权利要求1所述的自动剔除机构，其特征在于，其中所述转动托盘下侧通过螺栓固定有计量支撑片，所述计量支撑片具有分别面向所述多个限位卡口的多个延伸支片，所述延伸支片安装计量器。

3.根据权利要求2所述的自动剔除机构，其特征在于，其中所述多个输料工位设置为10个。

4.根据权利要求3所述的自动剔除机构，其特征在于，其中所述多个输料工位至少具有一个第一充填工位、位于所述第一充填工位后的第一称量工位、间隔的第二充填工位、及位于所述第二充填工位后的第二称量工位；其中所述第一称量工位与所述第二称量工位底部设有称量感应器。

5.根据权利要求4所述的自动剔除机构，其特征在于，其中所述多个输料工位具有位于所述转动托盘外圈的限位挡环，所述限位挡环裸露出所述输入皮带与输出皮带。

6.根据权利要求5所述的自动剔除机构，其特征在于，其中所述活动分类组件包括由所述限位挡环延伸至所述不合格道的限位弧块；及驱动所述限位弧块的推动气缸。

7.根据权利要求6所述的自动剔除机构，其特征在于，其中粉桶通过所述输入皮带输入第一个输料工位，通过所述转动托盘带动至所述第一充填工位充填，再转移至所述第一称量工位称量，反馈至所述控制模块；然后继续输送至所述第二充填工位继续充填，再转移至所述第二称量工位称量，反馈至所述控制模块；当所述控制模块检测称量合格，所述推动气缸驱动限位弧块关闭所述不合格道，所述粉桶由所述合格道输送而出；当所述控制模块检测称量不合格，所述推动气缸驱动所述限位弧块打开所述不合格道，所述粉桶由所述不合格道输送而出。

8.根据权利要求7所述的自动剔除机构，其特征在于，其中所述合格道与所述不合格道之间通过支架隔离。

9.一种根据权利要求8所述的自动剔除机构的粉体充填机，其特征在于，在所述第一充填工位与所述第二充填工位上对应设有粉体充填漏斗。