[发明专利]一种微型遥控旋耕机

说明书

一种微型遥控旋耕机，包括机架及设置在机架上的动力设备、电源、旋耕刀组件及车轮，还包括可升降转向机构、换挡执行机构、离合执行机构、遥控装置及信号接收装置；所述旋耕刀组件设置在所述机架的前端；所述可升降转向机构设置在机架前端的中部；所述遥控装置用于向所述接收装置发送换挡的控制信号，还用于向所述可升降转向机构发送转向控制信号，控制可升降转向机构完成旋耕机的转向；所述信号接收装置用于接收所述遥控装置发射的控制信号，控制换挡执行机构及离合执行机构完成旋耕机档位的自动变换。本申请的微型遥控旋耕机设有遥控装置和信号接收装置，能够进行远距离操作，避免人在狭小或泥泞地段的操作不便。

技术领域

本申请属于农业机械技术领域，特别是涉及一种微型遥控旋耕机。

背景技术

目前，在诸如大棚、园林、丘陵、小块地、果园等作业空间狭小环境中或者水田等泥泞地段耕作中，需要旋耕作业时，由于机器尺寸过大，植物、果木造成作业空间狭小的原因，使得作业十分困难，且人的劳动强度较大。

发明内容

针对上述存在的技术问题，本申请提出了一种微型遥控旋耕机。

一种微型遥控旋耕机，应用于空间狭小环境或者泥泞地段耕作，包括机架及设置在机架上的动力设备、电源、旋耕刀组件及车轮，还包括可升降转向机构、换挡执行机构、离合执行机构、遥控装置及信号接收装置；所述旋耕刀组件设置在所述机架的前端；所述可升降转向机构设置在机架前端的中部；所述遥控装置用于向所述接收装置发送换挡的控制信号，还用于向所述可升降转向机构发送转向控制信号，控制可升降转向机构完成旋耕机的转向；所述信号接收装置与所述换挡执行机构及离合执行机构连接，用于接收所述遥控装置发射的控制信号，控制换挡执行机构及离合执行机构完成旋耕机挡位的自动变换。

优选的，所述可升降转向机构包括滚珠丝杠，所述滚珠丝杠的上端由步进电机驱动，下端通过轴承可转动连接在滚珠丝杠安装机架上；滚珠丝杠上设有升降滑块，升降滑块上设有转向电机，转向电机的输出端设有主动转向齿轮，转向柱上设有被动转向齿轮，与主动转向齿轮相啮合形成转向齿轮组，所述转向柱可转动地设置在转向电机的电机座上，转向柱的下端设有导向轮。

优选的，所述步进电机通过接收遥控装置发射的信号，遥控步进电机驱动滚珠丝杠转动；所述转向电机通过接收遥控装置发射的信号，遥控转向电机带动主动转向齿轮转动。

优选的，所述换挡执行机构包括第一推杆电机、挡位杆、连接第一推杆电机及挡位杆的第一联轴器，所述信号接收装置与所述第一推杆电机连接，所述信号接收装置用于接收遥控装置的遥控信号，控制第一推杆电机拨动挡位杆更换挡位。

优选的，所述换挡执行机构包括快耕、慢耕、行走和空挡四个挡位；所述微型遥控旋耕机还包括信号灯，所述信号灯由绿色、红色、黄色和蓝色组成，分别与快耕、慢耕、行走和空挡四个挡位对应。

优选的，所述离合执行机构包括第二推杆电机、弹簧，及连接第二推杆电机及弹簧的第二联轴器，所述滚轮设置在支架上，滚轮与传动系统接触形成可转动配合，所述支架可转动地设置在机架上，所述弹簧的另一端与支架连接。

优选的，所述信号接收装置与所述第二推杆电机连接，所述信号接收装置用于接收遥控装置的遥控信号，控制第二推杆电机带动滚轮动作控制传动系统分离或接合。

优选的，还包括遥控熄火开关，所述信号接收装置与所述遥控熄火开关连接，所述遥控装置通过信号接收装置控制遥控熄火开关关闭。

优选的，所述车轮为行走轮或水田轮，所述车轮可拆卸地设置在机架上。

优选的，所述微型遥控旋耕机的整体高度小于或等于0.7米。

本申请的有益效果为：