[发明专利]水乳膏霜多功能包装机

说明书

本发明涉及设备技术领域，尤其是涉及一种水乳膏霜多功能包装机，包括机架，所述机架上设置有输送料道，所述输送料道整体呈”回”字形结构，所述机架上设置有用于驱动所述输送料道运行的驱动机构，所述机架上围绕所述输送料道依次设置有上料机构、吹洗机构、拧盖机构和出料机构，所述机架上位于所述上料机构和所述输送料道之间设置有抓取机构，本发明水乳膏霜多功能包装机在使用时，通过将输送料道设置呈”回”字形结构，同时将上料机构、吹洗机构、拧盖机构和出料机构围绕输送料道设置，这样使得设备整体结构紧凑，占用空间小。

技术领域

本发明涉及灌装设备技术领域，尤其是涉及一种水乳膏霜多功能包装机。

背景技术

灌装机主要是包装机中的一小类产品，从对物料的包装角度可分为液体灌装机，膏体灌装机，粉剂灌装机，颗粒灌装机；从生产的自动化程度来讲分为半自动灌装机和全自动灌装生产线。灌装机在食品行业、饮料行业、日化行业等广泛使用。食品包装机械竞争日趋激烈，未来的食品灌装机械将配合产业自动化，促进包装设备总体水平提高，发展多功能、高效率、低消耗的食品包装设备。一直以来，灌装机就是饮料市场的坚实后盾，特别是现代市场上人们对商品质量要求日渐提高、市场需求不断扩大、企业对高效自动化生产的要求，在这样的情况下，灌装机更是成为了炙手可热的灌装设备。加上近几年，科学技术水平的提高，国内灌装机行业也得到了较快的发展，技术水平、设备性能、质量等方面都有了很大程度的提高，在支持企业高效、安全生产上发挥了重要的作用。

现有水乳膏霜包装设备整体呈“一”字形排布，这个使得生产线整体占用空间比较大，在空间有效的场合，就无法安装设备，导致设备无法正常使用，此时就需要扩大空间，这样就增加了使用成本，同时也影响生产效率。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了解决现有灌装设备整体呈“一”字形排布，这个使得生产线整体占用空间比较大，在空间有效的场合，就无法安装设备的问题，现提供了一种水乳膏霜多功能包装机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种水乳膏霜多功能包装机，包括机架，所述机架上设置有输送料道，所述输送料道整体呈”回”字形结构，所述机架上设置有用于驱动所述输送料道运行的驱动机构，所述机架上围绕所述输送料道依次设置有上料机构、吹洗机构、拧盖机构和出料机构，所述机架上位于所述上料机构和所述输送料道之间设置有抓取机构。通过将输送料道设置呈”回”字形结构，同时将上料机构、吹洗机构、拧盖机构和出料机构围绕输送料道设置，这样使得设备整体结构紧凑，占用空间小。

由于在水乳膏霜包装生产过程中会出现不合格品，现有通过人工去挑选出不合格品，这样挑选效率低，同时会使得不合格品流入金合格品的概率高，从而影响产品的质量，进一步地，所述机架上位于所述拧盖机构和所述出料机构之间设置有剔除机构，所述剔除机构包括剔除板、推板和提拿机构，所述剔除板和所述提拿机构均设置在所述机架上，所述推板设置在所述剔除板上，所述推板位于所述剔除板和所述机架之间，所述剔除板上设置有用于驱动推板靠近或者远离所述剔除板的气缸，所述提拿机构包括底板、第一活动板和第二活动板，所述底板上设置有第一夹爪，所述第一夹爪位于所述剔除板上方，所述第一夹爪包括两个相对设置在底板上的夹块，所述底板上设置有用于驱动两个夹块相对靠近或者相对远离的第一驱动装置，所述底板沿所述机架宽度方向滑动设置在所述第一活动板上，所述第一活动板上设置有用于驱动所述底板滑动的第二驱动装置，所述第一活动板沿所述机架高度方向滑动设置在所述第二活动板上，所述第二活动板上设置有用于驱动所述第一活动板滑动的第三驱动装置，所述第二活动板沿所述机架长度方向滑动设置在所述机架上，所述机架上设置有用于驱动第二活动板滑动的第四驱动装置。通过第一驱动装置控制第一夹爪对瓶子的抓取，再由第一驱动装置控制底板在第一活动板上沿机架的宽度方向位移，实现第一夹爪将瓶子向剔除板方向位移，同时第二驱动装置带动第一活动板在第二活动板上沿机架的高度方向位移，使得第一夹爪带动瓶子向剔除板靠近或者远离，再者第三驱动装置带动第二活动板在机架上沿长度方向位移，使得第一夹爪带动瓶子向出料机构方向位移。