[发明专利]基于机器视觉的智能焊接机器人

说明书

本发明公开了基于机器视觉的智能焊接机器人，其结构包括支座、转动主轴、连接主臂、传动臂杆、视觉箱、防护气处理装置、焊接枪、连接转板，转动主轴通过轴与支座机械连接，连接主臂通过连动轴与转动主轴滑动连接，传动臂杆通过连接主臂与转动主轴活动连接，通过连动主杆轴的转动让活动箱将导向管中的锡块颗粒吸入整合管，经过加热线圈对锡块热溶解后导入焊锡回收箱进行回收再利用，通过防护气处理装置防止焊接枪过度挤压损坏，保护焊枪的安全，使得焊枪的使用寿命加长，同时对焊接时产生的锡烟进行处理，防止有毒气体危害人体健康，并且将吸入的锡块进行回收利用。

技术领域

本发明涉及基于机器视觉的智能焊接机器人领域，尤其是涉及到一种基于机器视觉的智能焊接机器人。

背景技术

基于机器视觉的智能焊接机器人，通过机器人进行焊接，加快焊接的速度以及焊接的精准程度。

但是现有的基于机器视觉的智能焊接机器人，焊接时产生大量的锡烟，人体吸入会有较大的危害，未焊接的锡球不能合理的利用，同时焊接时程序出错，导致焊枪损坏。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明是通过如下的技术方案来实现：基于机器视觉的智能焊接机器人，其结构包括支座、转动主轴、连接主臂、传动臂杆、视觉箱、防护气处理装置、焊接枪、连接转板，所述转动主轴通过轴与支座机械连接，所述连接主臂通过连动轴与转动主轴滑动连接，所述传动臂杆通过连接主臂与转动主轴活动连接，所述视觉箱水平嵌入安装于传动臂杆的上表面，所述防护气处理装置通过固定转轴与连接转板活动连接，所述焊接枪水平安装于防护气处理装置的内部，所述连接主臂通过转动主轴与支座机械传动。

所述防护气处理装置包括防护挤压机构、连动机构、稳固机构、传动机构、刮刷机构、气动收集、回收收集机构、外壳，所述防护挤压机构水平安装于外壳内部的右下角，所述连动机构通过固定轴与防护挤压机构机械传动，所述稳固机构水平安装于外壳内部，并采用活动连接，所述传动机构通过连接带与刮刷机构机械传动，所述传动机构水平安装于外壳内部的右上方，所述气动收集通过连接带与传动机构机械传动，所述气动收集竖直安装于于外壳内部的左侧面，所述回收收集机构与气动收集通过连通管进行机械配合，所述刮刷机构水平安装于外壳内部的右上角。

作为本技术方案的进一步优化，所述防护挤压机构包括推动连杆、稳固环板、滑动轴、卡板、弹簧、安装柱块、旋转板、锁定轴，所述推动连杆通过滑动轴与稳固环板滑动连接，所述稳固环板与旋转板呈现一体化结构，所述卡板垂直安装于稳固环板的右表面，所述安装柱块水平安装于旋转板的前表面，所述弹簧缠绕于安装柱块的外表面，所述锁定轴嵌入安装于旋转板的内部。

作为本技术方案的进一步优化，所述连动机构由连动板、转动卡轴、滑动卡板、衔接杆、稳定轴、带动主杆组成，所述连动板通过转动卡轴与衔接杆活动连接，所述滑动卡板设有2个，并且水平安装于外壳内部的中间位置，所述衔接杆通过稳定轴与带动主杆活动连接，所述带动主杆所在的轴心与滑动卡板所在平面相互平行。

作为本技术方案的进一步优化，所述稳固机构包括稳固安装板、弹性线圈、稳固滑板、稳固轨道，所述稳固安装板嵌入方式水平安装于外壳内部的右侧，所述稳固安装板上设有1个稳固轨道，所述弹性线圈的下端与稳固滑板的上表面相贴合，所述稳固安装板通过弹性线圈与稳固滑板滑动连接。

作为本技术方案的进一步优化，所述传动机构包括气动风箱、主动输轴、连接带、传动皮带、内置管、隔离垫板，所述气动风箱通过主动输轴与连接带机械传动，所述连接带通过轴杆与刮刷机构机械传动，所述传动皮带通过主动输轴与气动风箱机械传动，所述内置管水平安装于外壳内部的上侧面，所述隔离垫板竖直安装于内置管的右侧面，所述内置管与气动风箱相连通，并且两者通过气动连接。