[发明专利]一种电机壳的精准开孔机

说明书

本发明涉及一种电机壳的精准开孔机，它包括机架和配电控制箱，所述的机架上设置有左右走向的载料输送装置，所述的输送装置上设置有与电机壳配合的输送载具，所述的机架上从右至左依次设置有与输送载具上的电机壳配合的钻孔装置、扩孔装置、初研磨装置和研磨装置，所述的载料输送装置的右端通过上料机械手配合有电机壳振动送料盘，载料输送装置的左端通过下料机械手配合有收集箱，本发明设置有载具输送装置，在载具输送装置上设置有输送载具，并且机架上依次设置有与输送载具上的电机壳配合的钻孔装置、扩孔装置、初研磨装置和精研磨装置，实现了自动一体化操作，提高了加工效率，降低了人工成本，同时避免了多次定位出现的误差。

技术领域

本发明涉及电机壳的加工设备领域，尤其涉及一种电机壳的精准开孔机。

背景技术

随着机械化进程的推进，电机的应用也越来越广泛，很多领域都是采用电机作为动力部件，而电机大多都会有电机壳，电机壳上需要开设轴孔方便轴的安装。

现有的电机壳开孔大多都是通过钻孔设备进行，然后再对孔进行研磨，是分步进行的，需要人工进行上料下料和物料的搬运，因此耗费了大量的人力劳作和搬运时间，导致电机壳的开孔效率低下，时间成本和人工成本大，同时需要钻孔和研磨需要分别定为，会有一定的定位误差。

发明内容

本发明的目的是提供一种电机壳的精准开孔机，设置有载具输送装置，在载具输送装置上设置有输送载具，并且机架上依次设置有与输送载具上的电机壳配合的钻孔装置、扩孔装置、初研磨装置和精研磨装置，实现了自动一体化操作，提高了加工效率，降低了人工成本，同时避免了多次定位出现的误差。

为了实现以上目的，本发明采用的技术方案为：一种电机壳的精准开孔机，它包括机架1和配电控制箱2，所述的机架1上设置有左右走向的载料输送装置3，所述的载料输送装置3上设置有与电机壳配合的输送载具10，所述的机架1上从右至左依次设置有与输送载具10上的电机壳配合的钻孔装置6、扩孔装置7、初研磨装置8和精研磨装置9，所述的载料输送装置3的右端通过上料机械手4配合有电机壳振动送料盘，载料输送装置3的左端通过下料机械手配合有收集箱，所述的载料输送装置3、钻孔装置6、扩孔装置7、初研磨装置8、精研磨装置9、上料机械手4和下料机械手5连接到配电控制箱2。

进一步的，所述的载料输送装置3包括机架1前后设置的两条输送槽，所述的输送载具10设置在输送槽内，且机架1的前后侧分别设置有与两条输送槽内的输送载具10配合的载具给进装置12，且两个载具给进装置12的给进方向相反，两条输送槽的两端配合有使它们内部的输送载具10换位的载具移位装置11，所述的载具给进装置12和载具移位装置11连接到配电控制箱2。

进一步的，所述的载具移位装置11包括设置在机架1上的载具移位座14，所述的载具移位座14上设置有载具移位气缸15，所述的载具移位气缸15连接有载具移位活动块16，且载具移位活动块16与载具移位座14上的载具移位滑杆17配合，所述的载具移位活动块16上设置有与输送载具10配合的载具移位推块18，所述的载具移位气缸15连接到配电控制箱2。

进一步的，所述的载具给进装置12包括设置在机架1上的载具给进座19，所述的载具给进座19上设置有载具给进气缸21，所述的载具给进气缸21连接有载具给进块22，且载具给进块22与机架1上设置的载具给进滑轨20配合，所述的载具给进块22上设置有载具卡紧气缸23，所述的载具卡紧气缸23上设置有载具卡紧活动块24，所述的载具卡紧活动块24上设置有与输送载具10配合的载具卡紧块25，所述的载具卡紧块25设置有与输送载具10配合的卡紧槽，且载具卡紧块25与载具给进块22上的载具卡紧滑轨26配合，所述的载具给进气缸21和载具卡紧气缸23连接到配电控制箱2。