[发明专利]一种跌倒报警系统、方法、装置、介质和设备

权利要求书

1.一种便携式设备，其特征在于，所述便携式设备包括惯性传感器和处理器，其中：

所述惯性传感器，用于采集人体惯性数据；

所述处理器，用于根据所述惯性传感器采集的人体惯性数据确定是否发生了跌倒事件。

2.如权利要求1所述的便携式设备，其特征在于，所述便携式设备还包括第一近距离通信模块：

所述第一近距离通信模块，用于所述处理器确定发生了跌倒事件时，向智能移动终端发送第一跌倒报警消息。

3.如权利要求1所述的便携式设备，其特征在于，所述处理器采用Arduino微控制器。

4.如权利要求1所述的便携式设备，其特征在于，所述惯性传感器采用九轴传感器或六轴传感器。

5.如权利要求2所述的便携式设备，其特征在于，所述第一近距离通信模块采用蓝牙模块。

6.如权利要求1～5任一所述的便携式设备，其特征在于，所述处理器，具体用于根据所述惯性传感器采集的人体惯性数据，确定合成加速度幅值和角度值，并根据确定出的所述合成加速度幅值和所述角度值，确定是否发生了跌倒事件。

7.如权利要求6所述的便携式设备，其特征在于，所述惯性传感器为至少两个时，所述处理器，用于根据所述惯性传感器采集的人体惯性数据，确定角度值，包括：

对通过至少两个惯性传感器分别确定的角度值进行数据融合，将融合后得到的角度值作为确定出的角度值。

8.如权利要求6所述的便携式设备，其特征在于，所述处理器，具体用于通过并行调度方法，分别确定合成加速度幅值是否满足对应的条件以及角度值是否满足对应的条件，若确定合成加速度幅值以及角度值均满足对应的条件，确定发生了跌倒事件。

9.一种智能移动终端，其特征在于，所述智能移动终端包括定位模块和远程通信模块，其中：

所述定位模块，用于在便携式设备确定发生了跌倒事件时，确定当前所在位置信息；

所述远程通信模块，用于将所述定位模块确定出的所述位置信息携带在第二跌倒报警消息中，发送给指定的终端。

10.如权利要求9所述的智能移动终端，其特征在于，所述智能移动终端还包括第二近距离通信模块：

所述第二近距离通信模块，用于接收便携式设备发送的第一跌倒报警消息；

所述定位模块，具体用于在所述第二近距离通信模块接收到所述第一跌倒报警消息时，确定当前所在位置信息。

11.如权利要求10所述的智能移动终端，其特征在于，所述第二近距离通信模块采用蓝牙模块。

12.如权利要求9所述的智能移动终端，其特征在于，所述定位模块采用全球定位系统GPS模块。

13.如权利要求9～12任一所述的智能移动终端，其特征在于，所述远程通信模块采用蜂窝模块或无线保真WIFI模块。

14.一种跌倒报警系统，其特征在于，所述系统包括如权利要求1～8任一所述的便携式设备和如权利要求9～13任一所述的智能移动终端。

15.一种跌倒报警方法，其特征在于，所述方法包括：

惯性传感器采集人体惯性数据；

处理器根据所述惯性传感器采集的人体惯性数据确定是否发生了跌倒事件。

16.如权利要求15所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

第一近距离通信模块在所述处理器确定发生了跌倒事件时，向智能移动终端发送第一跌倒报警消息。