[发明专利]一种用于售货机的托盘/货道状态数据采集系统和方法

说明书

本发明公开了一种用于售货机的托盘/货道状态数据采集系统和方法，托盘/货道状态数据采集方法,在售货机内设有主CPU，在每一个状态监控对象上设有一个从CPU和至少一个用于检测监控对象状态的传感器，状态监控对象为托盘或货道；所有的从CPU与主CPU通信连接；所述的状态监控对象为N个，N为大于1的整数；第i个状态监控对象的从CPU记为CPU(i)，i＝1,2，...,N；其特征在于，主CPU与从CPU通过并行传输机制传输数据。这种用于售货机的托盘/货道状态数据采集方法能显著提高数据采集效率。

技术领域

本发明涉及一种用于售货机的托盘/货道状态数据采集系统和方法。

背景技术

在自动售货机中，需要对每一个货柜内的每一个托盘甚至货道的状态进行监控，具体为监控其商品的种类和数量等。

公开号为CN 107864056 A的中国专利公开了一种分布式事件采集探针、分布式事件高速采集系统及方法，其采用基于时间差的心跳策略实现分布式数据的采集，但该方案流程较为复杂，实施成本高。

现有技术中，主CPU采用串行方式从个从CPU处获取数据，由于每一从CPU采集数据都需要一段时间，假设从CPU采集数据的时间为T，传输时间为t1，则N个从CPU传输时间到主CPU的时间花费为，N*(T+t1)；因此，数据采集效率低。

因此，有必要设计一种新的用于售货机的托盘/货道状态数据采集系统和方法。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种用于售货机的托盘/货道状态数据采集系统和方法，该用于售货机的托盘/货道状态数据采集方法能显著提高数据采集效率。

发明的技术解决方案如下：

一种用于售货机的托盘/货道状态数据采集方法,在售货机内设有主CPU，在每一个状态监控对象上设有一个从CPU和至少一个用于检测监控对象状态的传感器，状态监控对象为托盘或货道；所有的从CPU与主CPU通信连接；

所述的状态监控对象为N个，N为大于1的整数；第i个状态监控对象的从CPU记为CPU(i)，i＝1,2，...,N；主CPU与从CPU通过并行传输机制传输数据。

所述的并行传输机制包括以下步骤：

步骤1：主CPU发出第一指令；

主CPU分别向N个从CPU发送第一指令，所有的第一指令发出后，进入步骤2；

或者，主CPU向N个从CPU广播查询状态数据的第一指令，再进入步骤2；

第一指令用于通知从CPU开始查询(或称收集)状态数据；

步骤2：从CPU开始状态数据的采集；

CPU(i)收到第一指令后，开始基于传感器收集第i个状态监控对象处的状态数据；i＝1,2，...,N；

步骤3：主CPU发出第二指令；

经过时间T后，主CPU分别向N个从CPU发送第二指令；时间T从第一指令发出的时间开始计时；时间T为预设时间，能保证CPU(i)能完成第i个状态监控对象处的状态数据的收集；

第二指令用于通知从CPU返回状态数据；

步骤4：从CPU向主CPU返回状态数据；

各从CPU收到第二指令后，将采集到的状态数据传输到主CPU；完成主CPU对各监控对象的数据采集。

时间T为15-30ms，优选20ms。

传感器为压力传感器、重量传感器、光电传感器和摄像头中的至少一种。

所有的从CPU与主CPU基于无线通信连接。