[发明专利]一种用于售货机的托盘/货道状态数据采集系统和方法

权利要求书

1.一种用于售货机的托盘/货道状态数据采集方法,在售货机内设有主CPU，在每一个状态监控对象上设有一个从CPU和至少一个用于检测监控对象状态的传感器，状态监控对象为托盘或货道；所有的从CPU与主CPU通信连接；

所述的状态监控对象为N个，N为大于1的整数；第i个状态监控对象的从CPU记为CPU(i)，i＝1,2，...,N；

其特征在于，主CPU与从CPU通过并行传输机制传输数据。

2.根据权利要求1所述的用于售货机的托盘/货道状态数据采集方法,其特征在于，所述的并行传输机制包括以下步骤：

步骤1：主CPU发出第一指令；

主CPU分别向N个从CPU发送第一指令，所有的第一指令发出后，进入步骤2；

或者，主CPU向N个从CPU广播查询状态数据的第一指令，再进入步骤2；

第一指令用于通知从CPU开始查询(或称收集)状态数据；

步骤2：从CPU开始状态数据的采集；

CPU(i)收到第一指令后，开始基于传感器收集第i个状态监控对象处的状态数据；i＝1,2，...,N；

步骤3：主CPU发出第二指令；

经过时间T后，主CPU分别向N个从CPU发送第二指令；时间T从第一指令发出的时间开始计时；时间T为预设时间，能保证CPU(i)能完成第i个状态监控对象处的状态数据的收集；

第二指令用于通知从CPU返回状态数据；

步骤4：从CPU向主CPU返回状态数据；

各从CPU收到第二指令后，将采集到的状态数据传输到主CPU；完成主CPU对各监控对象的数据采集。

3.根据权利要求2所述的用于售货机的托盘/货道状态数据采集方法,其特征在于，时间T为15-30ms。

4.根据权利要求1所述的用于售货机的托盘/货道状态数据采集方法,其特征在于，传感器为压力传感器、重量传感器、光电传感器和摄像头中的至少一种。

5.根据权利要求1-4任一项所述的用于售货机的托盘/货道状态数据采集方法,其特征在于，所有的从CPU与主CPU基于无线通信连接。

6.根据权利要求1-4任一项所述的用于售货机的托盘/货道状态数据采集方法,其特征在于，所有的从CPU与主CPU通过总线连接。

7.根据权利要求6所述的用于售货机的托盘/货道状态数据采集方法,其特征在于，所述的总线为485总线或CAN总线。

8.一种用于售货机的托盘/货道状态数据采集系统，在售货机内设有主CPU，在每一个状态监控对象上设有一个从CPU和至少一个用于检测监控对象状态的传感器，状态监控对象为托盘或货道；所有的从CPU通过与主CPU通信连接；

所述的状态监控对象为N个，N为大于1的整数；第i个状态监控对象的从CPU记为CPU(i)，i＝1,2，...,N；其特征在于，采用权利要求1-7任一项所述的用于售货机的托盘/货道状态数据采集方法实现状态数据的并行采集。

9.根据权利要求8所述的用于售货机的托盘/货道状态数据采集系统，其特征在于，所有的从CPU与主CPU基于无线通信连接，或者所有的从CPU与主CPU通过总线连接。

10.根据权利要求9所述的用于售货机的托盘/货道状态数据采集系统，其特征在于，所述的总线为485总线或CAN总线。