[发明专利]驱动装置

说明书

本发明提供一种驱动装置。马达部具有：容纳于机壳的内部的电路板；安装于电路板并检测转子的旋转的旋转传感器；从电路板向轴向另一侧突出的连接器；以及借助连接器而与旋转传感器电连接的电缆。机壳具有：突出筒部，所述突出筒部向轴向另一侧突出，并覆盖马达轴中的比转子主体靠轴向另一侧的部分的至少一部分；以及轴承保持部，所述轴承保持部位于比突出筒部靠径向内侧的位置处。电路板位于突出筒部的轴向一侧。突出筒部具有沿径向贯通突出筒部的壁部的引出孔部。连接器位于比定子靠径向内侧的位置处。连接器的轴向另一侧的端部位于突出筒部的内部。电缆从连接器的轴向另一侧的端部经由引出孔部被引出至突出筒部的径向外侧。

技术领域

本发明涉及驱动装置。

背景技术

在使轮旋转的驱动装置中，已知有具有旋转传感器的结构。例如，在日本公开公报2011-255842号公报中，作为具有这样的结构的驱动装置，记载有构成自行车的车轮的轮毂的马达内置自行车用轮毂。

在如上述的驱动装置中，旋转传感器有时安装于电路板，并且借助从电路板突出的连接器而与电缆电连接。在该情况下，连接器的突出高度比较大，有时使容纳电路板的机壳大型化。因而，有时使驱动装置大型化。

发明内容

本发明鉴于上述情况，目的之一在于提供一种具有旋转传感器并具有能够小型化的结构的驱动装置。

本发明的例示性的实施方式的驱动装置使轮旋转，具有：马达部，所述马达部具有沿中心轴线配置的马达轴；减速机构，所述减速机构与所述马达轴的轴向一侧连接；以及输出部，所述马达轴的旋转借助所述减速机构传递到该输出部。所述马达部具有转子、定子、机壳、电路板、旋转传感器、连接器以及电缆。所述转子具有所述马达轴以及固定于所述马达轴的外周面的转子主体。所述定子在径向上隔着间隙而与所述转子相对。所述机壳容纳所述转子以及定子。所述电路板在比所述转子主体靠轴向另一侧的位置处容纳于所述机壳的内部。所述旋转传感器安装于所述电路板，并检测所述转子的旋转。所述连接器从所述电路板向轴向另一侧突出。所述电缆借助所述连接器而与所述旋转传感器电连接。所述机壳具有突出筒部和轴承保持部。所述突出筒部向轴向另一侧突出，并覆盖所述马达轴中的比所述转子主体靠轴向另一侧的部分的至少一部分。所述轴承保持部位于比所述突出筒部靠径向内侧的位置处。所述轴承保持部保持马达轴承，所述马达轴承将所述马达轴中的比所述转子主体靠轴向另一侧的部分支承为能够旋转。所述电路板位于所述突出筒部的轴向一侧。所述突出筒部具有沿径向贯通所述突出筒部的壁部的引出孔部。所述连接器位于比所述定子靠径向内侧的位置处。所述连接器的轴向另一侧的端部位于所述突出筒部的内部。所述电缆从所述连接器的轴向另一侧的端部经由所述引出孔部被引出至所述突出筒部的径向外侧。

根据本发明的例示性的实施方式，能够使具有旋转传感器的驱动装置小型化。

有以下的本发明优选实施方式的详细说明，参照附图，可以更清楚地理解本发明的上述及其他特征、要素、步骤、特点和优点。

附图说明

图1是示出本实施方式的驱动装置的立体图。

图2是示出本实施方式的驱动装置的剖视图，是图1中的II-II剖视图。

图3是示出本实施方式的驱动装置的一部分的剖视图，是图2中的局部放大图。

图4是示出本实施方式的驱动装置的一部分的局部截面立体图。

图5是示出本实施方式的驱动装置的一部分的剖视图，是图2中的V-V剖视图。

图6是示出本实施方式的驱动装置的一部分的立体图。

图7是从右侧观察本实施方式的驱动装置的一部分的图。

图8是示出本实施方式的驱动装置的一部分的剖视图。

图9是示出本实施方式的罩部件的一部分的立体图。