[发明专利]驱动装置

权利要求书

1.一种驱动装置，其使轮旋转，具有：

马达部，所述马达部具有沿中心轴线配置的马达轴；

减速机构，所述减速机构与所述马达轴的轴向一侧连接；以及

输出部，所述马达轴的旋转借助所述减速机构传递到该输出部，

所述驱动装置的特征在于，

所述马达部具有：

转子，所述转子具有所述马达轴以及固定于所述马达轴的外周面的转子主体；

定子，所述定子在径向上隔着间隙而与所述转子相对；

机壳，所述机壳容纳所述转子以及定子；

电路板，所述电路板在比所述转子主体靠轴向另一侧的位置处容纳于所述机壳的内部；

旋转传感器，所述旋转传感器安装于所述电路板，并检测所述转子的旋转；

连接器，所述连接器从所述电路板向轴向另一侧突出；以及

电缆，所述电缆借助所述连接器而与所述旋转传感器电连接，

所述机壳具有：

突出筒部，所述突出筒部向轴向另一侧突出，并覆盖所述马达轴中的比所述转子主体靠轴向另一侧的部分的至少一部分；以及

轴承保持部，所述轴承保持部位于比所述突出筒部靠径向内侧的位置处，

所述轴承保持部保持马达轴承，该马达轴承将所述马达轴中的比所述转子主体靠轴向另一侧的部分支承为能够旋转，

所述电路板位于所述突出筒部的轴向一侧，

所述突出筒部具有沿径向贯通所述突出筒部的壁部的引出孔部，

所述连接器位于比所述定子靠径向内侧的位置处，

所述连接器的轴向另一侧的端部位于所述突出筒部的内部，

所述电缆从所述连接器的轴向另一侧的端部经由所述引出孔部被引出至所述突出筒部的径向外侧。

2.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，

所述连接器位于比所述马达轴承靠径向外侧的位置处。

3.根据权利要求2所述的驱动装置，其特征在于，

所述突出筒部具有覆盖所述马达轴的轴向另一侧的底部，

所述轴承保持部呈从所述底部向轴向一侧突出的筒状，并且在内周面保持所述马达轴承，

所述连接器的轴向另一侧的端部位于所述轴承保持部的径向外侧。

4.根据权利要求3所述的驱动装置，其特征在于，

所述轴承保持部的轴向一侧的端部位于比所述电路板的轴向另一侧的面靠轴向一侧的位置处。

5.根据权利要求1至4中任意一项所述的驱动装置，其特征在于，

所述连接器位于比所述转子主体的径向外侧面靠径向内侧的位置处。

6.根据权利要求1至4中任意一项所述的驱动装置，其特征在于，

所述马达部具有嵌合于所述引出孔部内的衬套，

所述衬套具有沿径向贯通所述衬套的衬套贯通孔，

所述电缆经由所述衬套贯通孔被引出至所述突出筒部的外部，

所述衬套的轴向一侧的端部位于比所述连接器的轴向另一侧的端部靠轴向一侧的位置处。

7.根据权利要求6所述的驱动装置，其特征在于，

所述马达部具有固定于所述突出筒部的径向外侧面的橡胶罩，

所述橡胶罩从径向外侧覆盖所述引出孔部与所述衬套之间的间隙。