[发明专利]马达控制用集成电路

权利要求书

1.一种马达控制用集成电路，以同步马达为驱动对象，根据规定的PWM信号对3相桥式连接的多个开关元件进行接通断开控制，从而向将直流转换为3相交流的逆变器电路输出上述PWM信号，其特征在于，

上述马达控制用集成电路具备：

PWM生成部，基于输入的速度指令值，生成并输出上述PWM信号；以及

电流检测部，基于PWM控制中使用的载波和用于检测通入上述同步马达的电流的电流检测器中产生的信号，在上述载波的周期内被固定的规定的定时检测相电流的微分值，

上述PWM生成部基于上述微分值对上述同步马达的速度进行运算后，基于上述速度生成向同步马达施加的PWM信号，

上述PWM生成部具备：

位置信号生成部，基于上述微分值的3相之间的大小关系，生成对应于上述同步马达的转子旋转位置而变化的脉冲信号；以及

速度运算部，根据上述脉冲信号的电平变化的间隔对上述同步马达的速度进行运算。

2.根据权利要求1所述的马达控制用集成电路，其特征在于，

上述PWM生成部具备：

速度控制部，根据上述速度指令值与运算出的上述同步马达的速度之差，决定占空比指令值；以及

3相占空比生成部，基于上述占空比指令值、将上述速度指令值积分而得的位置指令值、输入的电压相位指令值，决定3相占空比指令值。

3.一种马达控制用集成电路，以同步马达为驱动对象，根据规定的PWM信号对3相桥式连接的多个开关元件进行接通断开控制，从而向将直流转换为3相交流的逆变器电路输出上述PWM信号，其特征在于，

上述马达控制用集成电路具备：

PWM生成部，基于输入的速度指令值，生成并输出上述PWM信号；

电流检测部，基于PWM控制中使用的载波与用于检测通入上述同步马达的电流的电流检测器中产生的信号，在上述载波的周期内被固定的规定的定时检测相电流的微分值；以及

停止判定部，基于上述微分值生成表示上述同步马达的旋转位置的变化的信号，基于上述信号判定上述同步马达的停止状态，

当上述停止判定部判定出上述停止状态时，上述PWM生成部停止上述PWM信号的输出。

4.根据权利要求3所述的马达控制用集成电路，其特征在于，

上述马达控制用集成电路具备位置信号生成部，该位置信号生成部基于上述微分值的3相间的大小关系，生成对应于上述同步马达的转子旋转位置而变化的脉冲信号，

上述停止判定部根据上述脉冲信号的电平变化的间隔判定上述同步马达的停止状态。

5.根据权利要求3或4所述的马达控制用集成电路，其特征在于，

上述PWM生成部具备3相占空比生成部，该3相占空比生成部基于将上述速度指令值积分而得的位置指令值、输入的占空比指令值、以及输入的电压相位指令值，决定3相占空比指令值。