[发明专利]一种新型自动化上袋机

权利要求书

1.一种新型自动化上袋机，其特征在于：包括袋库装置(100)、上袋装置(200)、撑袋机构(300)，所述上袋装置(200)位于所述袋库装置(100)上端，所述撑袋机构(300)位于所述上袋装置(200)前端，所述袋库装置(100)用于向所述上袋装置(200)传输袋子，所述上袋装置(200)用于将所述袋子提供给所述撑袋机构(300)，所述撑袋机构(300)用于将所述袋子的袋口撑开。

2.根据权利要求1所述的一种新型自动化上袋机，其特征在于：所述袋库装置(100)包括升降机构、袋仓机构，所述升降机构与所述袋仓机构相连，所述升降机构控制所述袋仓机构的高度。

3.根据权利要求2所述的一种新型自动化上袋机，其特征在于：所述升降机构包括升降电机(101)、袋仓升降丝杆(102)、升降滑座(103)，所述升降电机(101)与所述袋仓升降丝杆(102)相连，所述升降滑座(103)安装在所述袋仓升降丝杆(102)上方，所述袋仓升降丝杆(102)通过同步带与所述升降电机(101)连接。

4.根据权利要求3所述的一种新型自动化上袋机，其特征在于：所述袋仓机构包括袋仓切换气缸(105)、袋库横向导轨(106)、袋库滑座(107)、袋仓(108)，所述袋仓(108)为两个，两个所述袋仓(108)安装在所述袋库滑座(107)上，所述袋库滑座(107)安装在所述袋库横向导轨(106)上，所述袋库滑座(107)与所述袋仓切换气缸(105)相连，所述袋仓切换气缸(105)驱动所述袋库滑座(107)在所述袋库横向导轨(106)上滑动，所述升降滑座(103)位于所述袋仓机构下方，通过所述升降滑座(103)实现所述袋仓机构的纵向移动。

5.根据权利要求1所述的一种新型自动化上袋机，其特征在于：所述上袋装置(200)包括上袋滚筒装置、吸开袋机构，所述上袋滚筒装置与所述吸开袋机构配合，从而完成吸开袋动作。

6.根据权利要求5所述的一种新型自动化上袋机，其特征在于：所述上袋滚筒装置包括取袋装置、上袋滚筒(202)、以及与所述上袋滚筒(202)相连的上袋滚筒电机(201)，所述取袋装置包括取袋杆(210)、取袋滑座(209)、取袋气缸(208)，所述取袋杆(210)安装在所述取袋滑座(209)上并由所述取袋气缸(208)驱动，所述取袋气缸(208)驱动所述取袋杆(210)在所述上袋滚筒(202)上进行伸缩。

7.根据权利要求6所述的一种新型自动化上袋机，其特征在于：所述上袋滚筒装置还包括拉袋机构，所述拉袋机构包括拉袋皮带(204)、拉袋电机(203)，所述拉袋皮带(204)安装在所述上袋滚筒(202)上并通过同步带与所述拉袋电机(203)相连，所述拉袋电机(203)驱动所述拉袋皮带(204)将袋子拉到指定位置，所述上袋滚筒(202)上设有真空吸嘴(211)，所述上袋滚筒(202)带动所述真空吸嘴(211)开始转动，此时所述取袋杆(210)与所述真空吸嘴(211)将袋子送到带有真空吸附的拉袋皮带(204)上，所述上袋滚筒(202)上设有下吸口(207)。

8.根据权利要求7所述的一种新型自动化上袋机，其特征在于：所述吸开袋机构包括上吸口(206)、吸开袋电机(205)，所述上吸口(206)安装在滑座上，所述上吸口(206)与所述吸开袋电机(205)相连，所述吸开袋电机(205)能够带动所述上吸口(206)进行纵向移动。