[发明专利]机器人焊接工作站及其旋转式多工位变位机

权利要求书

1.一种机器人焊接工作站用旋转式多工位变位机，其特征在于，包括：

旋转架，所述旋转架上设有至少两个分隔设置的工位架；

旋转驱动机构，包括与所述旋转架相连的以适于带动旋转架旋转的转动架和与所述转动架相连的驱动组件。

2.根据权利要求1所述的机器人焊接工作站用旋转式多工位变位机，其特征在于，所述驱动组件包括啮合相连的蜗轮和蜗杆；

所述蜗轮通过一传动轴与转动架固连以使得蜗轮转动带动转动架的旋转；

所述蜗杆与一驱动电机的转动轴固连以使得驱动电机带动蜗杆的旋转。

3.根据权利要求1或2任一项所述的机器人焊接工作站用旋转式多工位变位机，其特征在于，所述旋转架上设有两个分隔且对称设置的工位架；

两个所述工位架之间设有一适于将两个工位架分隔的挡板。

4.根据权利要求3所述的机器人焊接工作站用旋转式多工位变位机，其特征在于，所述挡板采用不透光材质制成；以及

所述挡板上沿着该挡板的长度方向设有一适于透光的观察窗口。

5.根据权利要求3所述的机器人焊接工作站用旋转式多工位变位机，其特征在于，所述旋转架包括基架和分别与所述基架长度方向的两侧相连的一对翼架；

一对基架对称设置；所述基架用于支承连接所述挡板；以及

一对所述翼架分别用于与两个所述工位架对应相连。

6.根据权利要求5所述的机器人焊接工作站用旋转式多工位变位机，其特征在于，所述翼架采用U型结构；即所述翼架包括用于与所述基架相连的本部和与所述本部相连的一对翅部；一对所述翅部之间形成有适于容纳所述工位架的安装区间；以及

所述工位架与一对翅部相连。

7.根据权利要求6所述的机器人焊接工作站用旋转式多工位变位机，其特征在于，所述工位架通过一对转销对应于一对翅部相连；以及

一对翅部中至少一个翅部背离所述安装区间的外侧设有适于与该翅部上设有的转销相连的转动电机。

8.根据权利要求7所述的机器人焊接工作站用旋转式多工位变位机，其特征在于，所述工位架与所述翅部相连后在工位架朝向本体的侧端与本体之间留存有间隙。

9.一种机器人焊接工作站，其特征在于，包括：支承座，以及设置于所述支承座上的机器人支撑座和如权利要求1～8任一项所述的旋转式多工位变位机；其中

所述机器上支撑座用于支撑焊接机器人；

所述旋转式多工位变位机中任一工位架适于正对所述焊接机器人。

10.根据权利要求9所述的机器人焊接工作站，其特征在于，所述机器人支撑座与所述支承座通过一水平位移驱动结构相连。