[发明专利]一种光伏组件清洁机器人的跨行搭载平台

说明书

本发明公开了一种光伏组件清洁机器人的跨行搭载平台，包括主体框架、固定在主体框架上的控制系统、动力装置、第一接近开关和第二接近开关；所述第一接近开关固定在所述主体框架远离光伏组件的一侧，所述第二接近开关固定在所述主体框架接近光伏组件的两侧面的连接处的上端；所述控制系统包括通讯模块、动力控制模块和主控制模块，所述通讯模块、动力控制模块分别与主控制模块电性连接，所述通讯模块还与后台监控电性连接，所述动力控制模块控制动力装置的驱动方式；所述搭载平台能够实现光伏组件清洁机器人的精准跨行，降低了配置光伏组件清洁机器人的成本，解决了光伏组件清洁机器人在跨行时容易卡轮、脱轨掉落的问题。

技术领域

本发明涉及光伏组件清洁装置技术领域，特别涉及一种光伏组件清洁机器人的跨行搭载平台。

背景技术

能源是整个世界发展和经济增长的重要基础，是人类赖以生存的根本。随着人类社会对能源需求的增加，能源安全逐渐与政治、经济紧密联系到一起。然而，地球上化石燃料的储存量是有限的，不可再生能源总有一天会被人类消耗尽。太阳能资源有着取之不尽、用之不竭的特点，近十年来，利用太阳能发电收到世界各大国的青睐；而光伏电站作为投资商的重要资产，并且光伏发电系统的运行周期长，其运维的重要性不言而喻，这使得光伏电站运维便成为这个领域里面最为重要的一部分。

随着人工智能的快速发展，光伏电站运维也趋向于智能化，开发光伏电站智能化运维产品便成为光伏行业的一个新方向。而目前光伏组件清洁机器人在光伏电站的清洁中只能通过导轨跨行到下一行进行工作，导轨占地位置大，清洁机器人在导轨上行走时由于导轨在水平面上存在弧度，导致机器人容易卡轮，甚至脱轨掉落。

可见，现有技术还有待改进和提高。

发明内容

鉴于上述现有技术的不足之处，本发明的目的在于提供一种光伏组件清洁机器人的跨行搭载平台，用于光伏清洁机器人停机时和跨行跨排时的搭载，达到一台机器人对多行组件阵列进行清洁，降低了配置光伏组件清洁机器人的成本，并且解决了光伏清洁机器人在导轨跨行时容易卡轮，脱轨掉落的问题。

为了达到上述目的，本发明采取了以下技术方案：

一种光伏组件清洁机器人的跨行搭载平台，包括主体框架、固定在主体框架上的控制系统、动力装置、第一接近开关和第二接近开关；所述第一接近开关固定在所述主体框架远离光伏组件的一侧，所述第二接近开关固定在所述主体框架接近光伏组件的两侧面的连接处的上端；所述控制系统包括通讯模块、动力控制模块和主控制模块，所述通讯模块、动力控制模块分别与主控制模块电性连接，所述通讯模块还与后台监控电性连接，所述动力控制模块控制动力装置的驱动方式。

所述光伏组件清洁机器人的跨行搭载平台中，所述主控制模块包括15单片机、ARM处理器和PLC中的一种。

所述光伏组件清洁机器人的跨行搭载平台中，所述通讯模块包括WiFi通讯模块、蓝牙、UWB和Zigbee中的一种。

所述光伏组件清洁机器人的跨行搭载平台中，所述动力控制模块包括无刷电机控制器、有刷直流电机控制器、步进电机控制器中的一种。

所述光伏组件清洁机器人的跨行搭载平台中，所述动力装置包括电机、主驱动机构和从动机构，所述电机通过皮带轮组驱动主驱动机构的运动，所述从动机构随所述搭载平台的运动姿态而运动。

所述光伏组件清洁机器人的跨行搭载平台中，所述电机包括24V直流无刷电机、有刷直流电机、步进电机、直流伺服电机、交流伺服电机中的一种。

所述光伏组件清洁机器人的跨行搭载平台中，所述主驱动机构包括第一转动轴，分别固定在第一转动轴两端的两个主动滚轮，所述第一转动轴固定在主体框架的下部，通过皮带轮组与电机连接于主体框架的内部，两个主动滚轮分别位于主体框架的两侧。