[发明专利]一种锂电池焊接线上的镍片上料装置在审
申请号: | 201810956341.4 | 申请日: | 2018-08-21 |
公开(公告)号: | CN110842562A | 公开(公告)日: | 2020-02-28 |
发明(设计)人: | 熊斌;侍海东;朱杰;马静昊;张启航;季伟;孙宇;郭振杰;王磊 | 申请(专利权)人: | 苏州睿牛机器人技术有限公司 |
主分类号: | B23P23/02 | 分类号: | B23P23/02;B23K37/047 |
代理公司: | 北京集智东方知识产权代理有限公司 11578 | 代理人: | 张红;程立民 |
地址: | 215625 江苏省苏州市*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 锂电池 焊接 线上 镍片上料 装置 | ||
本发明公开了一种锂电池焊接线上的镍片上料装置,包括整平机构、镍片输送机构、压紧切断机构和旋转夹料机构,本发明的一种锂电池焊接线上的镍片上料装置,通过整平机构将镍片条整平,镍片输送机构将镍片往前输送,压紧切断机构先通过弹簧将镍片压紧随后通过切刀切断,切断的镍片通过旋转夹料机构夹取后进行角度旋转方便上料机械手夹取,自动化程度高,无需人工操作自动进行切断上料操作的有益效果,解决了锂电池焊接线上的镍片人工进行减料上料速度慢费时费力,并且自动化程度低的问题。
技术领域
本发明涉及上料装置技术领域,特别涉及一种锂电池焊接线上的镍片上料装置。
背景技术
普通上料设备人工进行减料上料速度慢费时,自动化程度普遍低,随着科学技术的飞速发展,上料装置也得到了技术改进,但是现有技术锂电池焊接线上的镍片人工进行减料上料速度慢费时费力,并且自动化程度低。
发明内容
针对现有技术存在的不足,本发明目的是提供一种锂电池焊接线上的镍片上料装置,以解决现有技术锂电池焊接线上的镍片人工进行减料上料速度慢费时费力,并且自动化程度低的问题。
为实现上述目的,本发明采取的技术方案为:
一种锂电池焊接线上的镍片上料装置,包括整平机构、镍片输送机构、压紧切断机构和旋转夹料机构,所述整平机构前端设置有镍片输送机构,所述镍片输送机构前端安装有压紧切断机构,所述压紧切断机构前端设置有旋转夹料机构,所述整平机构由整平轮安装板、整平轮组件和锁紧螺栓组成,所述整平轮安装板顶端通孔与锁紧螺栓与整平轮组件进行螺栓连接,所述镍片输送机构由镍条、下板、上板、导向块、调节座、小轴、小轴承、输送轮、主动齿轮和从动齿轮组成,所述镍条外侧设置有输送轮,所述输送轮底端设置有上板,所述上板顶端面左上侧设置有导向块,所述导向块底端内侧设置有导向块,所述输送轮底端通过小轴分别与主动齿轮和从动齿轮进行插接,所述小轴外侧与小轴承进行插接,所述导向块底端面与平轮安装板进行铆钉连接,所述压紧切断机构由安装底板、前安装座、后安装座、滑块组件、滑动推板、弹簧、压紧板、压紧板导板、切断气缸、压紧槽、压紧槽安装槽、盖板和切刀组成,所述安装底板左侧与前安装座进行焊接,所述安装底板右端面与后安装座进行焊接,所述安装底板顶端面设置有滑块组件,所述滑块组件顶端设置有滑动推板,所述滑动推板右端设置有弹簧,所述弹簧右端面与压紧板进行焊接,所述压紧板右端外侧设置有压紧槽,所述滑动推板右端与压紧板导板进行插接,所述前安装座左端面与切断气缸进行螺栓连接,所述后安装座左端内侧凹槽与压紧槽安装槽进行螺栓连接,所述后安装座顶端面与盖板进行螺栓连接,所述滑动推板右端外侧与切刀进行螺栓连接,所述后安装座后端面与下板进行螺栓连接,所述旋转夹料机构由轴承座、旋转电机、旋转轴承、旋转轴板、夹料气缸、夹头和夹板组成,所述轴承座左端面与旋转电机进行螺栓连接,所述轴承座右端内侧通孔与旋转轴承进行插接,所述旋转轴承内侧通孔与旋转轴板进行插接,所述旋转轴板前端面设置有夹料气缸,所述旋转轴板右端面与夹板进行螺栓连接,所述夹板左端面前侧与夹头进行螺栓连接。
进一步的,所述平轮安装板顶端与上板顶端面平行。
进一步的,所述弹簧设置有五个,并且五个弹簧形状尺寸均相同。
进一步的,所述整平轮组件设置有两组,一组整平轮组件设置有四个整平轮,四个整平轮纵向平行分布。
进一步的,所述主动齿轮底端内侧通孔通过联轴器与步进电机进行插接。
进一步的,所述导向块与压紧槽安装槽和整平轮组件中心对称。
与现有技术相比,本发明具有如下有益效果:该一种锂电池焊接线上的镍片上料装置,通过整平机构将镍片条整平,镍片输送机构将镍片往前输送,压紧切断机构先通过弹簧将镍片压紧随后通过切刀切断,切断的镍片通过旋转夹料机构夹取后进行角度旋转方便上料机械手夹取,自动化程度高,无需人工操作自动进行切断上料操作的有益效果,解决了锂电池焊接线上的镍片人工进行减料上料速度慢费时费力,并且自动化程度低的问题。
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