[发明专利]一种钣金件焊接翻转台在审
申请号: | 201810956327.4 | 申请日: | 2018-08-21 |
公开(公告)号: | CN110842458A | 公开(公告)日: | 2020-02-28 |
发明(设计)人: | 熊斌;侍海东;朱杰;马静昊;张启航;季伟;孙宇;郭振杰;王磊 | 申请(专利权)人: | 苏州睿牛机器人技术有限公司 |
主分类号: | B23K37/047 | 分类号: | B23K37/047 |
代理公司: | 北京集智东方知识产权代理有限公司 11578 | 代理人: | 张红;程立民 |
地址: | 215625 江苏省苏州市*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 钣金件 焊接 转台 | ||
本发明公开了一种钣金件焊接翻转台,主要由底板、限位支架、前固定板、后固定板、翻转气缸、翻转支架、连接轴、支撑轴承座、锁紧气缸A、锁紧气缸B、顶升气缸、焊接夹具、锁紧插座A、锁紧插座B组成,可以将焊接夹具中五金件的正面和反面提供给焊接机器人,结构简单,方便快捷。
技术领域
本发明属于一种焊接装置,具体的涉及到一种钣金件焊接翻转台。
背景技术
钣金是一种针对金属薄板(通常在6mm以下)的综合冷加工工艺,包括剪、冲/切/复合、折、焊接、铆接、拼接、成型(如汽车车身)等。其显著的特征就是同一零件厚度一致。通过钣金工艺加工出的产品叫做钣金件。不同行业所指的钣金件一般不同,多用于组配时的称呼。小型钣金焊接件在汽车零部件领域中使用广泛,小型钣金焊接件在焊接过程中需要调整角度满足焊接需求,需要结构简单,操作快速的焊接工装将焊接夹具中五金钣金件的正面和反面提供给焊接机器人。
发明内容
针对现有技术中存在的上述缺陷,本发明提供了一种钣金件焊接翻转台,在钣金件焊接前通过焊接夹具将钣金件固定,通过翻转台实现翻转操作,将五金件的正面和反面提供给焊接机器人,具有方便、高效、可与钣金件生产线配套使用等优点。
本发明提供了一种钣金件焊接翻转台,由由翻转机构、焊接夹具锁紧顶升机构、辅助装置组成,所述的翻转机构由前固定板(3)、后固定板(4)、翻转气缸(5)、翻转支架(6)、连接轴(7)、支撑轴承座(8)组成;所述的焊接夹具锁紧机构由锁紧气缸A(9)、锁紧气缸B(10)、顶升气缸(11)、焊接夹具(12)、锁紧插座A(13)、锁紧插座B(14)组成;所述的的辅助装置包括底板(1)、限位支架(2);所述的翻转机构通过翻转支架(6)带动焊接夹具(12)翻转,将焊接夹具(12)中五金件的正面和反面提供给焊接机器人,所述辅助装置中的限位支架(2)安装在底板(1)上,限位支架(2)有四个,分别安装在前固定板(3)与后固定板(4)左右两端,四个限位支架(2)用于限制翻转支架(6)翻转的角度。
所述的翻转机构中的前固定板(3)与后固定板(4)固定安装在辅助装置的底板(1)上前固定板(3)与后固定板(4)相隔一定的距离,翻转支架(6)一端支撑在前固定板(3)内侧,另一端通过连接轴(7)和支撑轴承座(8)安装在后固定板(4)上,翻转气缸(5)安装在前固定板(3)外侧,翻转气缸(5)翻转轴与翻转支架(6)相连接,翻转气缸(5)翻转轴与连接轴(7)和支撑轴承座(8)同轴心,翻转气缸(5)带动翻转支架(6)绕着连接轴(7)实现翻转动作。
所述的焊接夹具锁紧顶升机构顶升气缸(11)安装在辅助装置的底板(1)上位于前固定板(3)与后固定板(4)之间,顶升气缸(11)伸出轴顶住焊接夹具(12),焊接夹具(12)两端通过锁紧插座A(13)与锁紧插座B(14)锁紧,锁紧气缸A(9)控制锁紧插座A(13),锁紧插座B(14)控制锁紧插座B(14),锁紧气缸A(9)与锁紧气缸B(10)分别与翻转支架(6)两端的内侧相连接,锁紧气缸A(9)与锁紧气缸B(10)分别带动锁紧插座A(13)与锁紧插座B(14)锁紧焊接夹具(12),顶升气缸(11)辅助顶住焊接夹具(12),实现焊接夹具锁紧和顶升的操作。
所述的待焊接钣金件放置到焊接夹具(12),顶升气缸(11)顶升焊接夹具(12),焊接夹具(12)两端的插孔分别与锁紧插座A(13)与锁紧插座B(14)对齐,锁紧气缸A(9)与锁紧气缸B(10)分别带动锁紧插座A(13)与锁紧插座B(14)锁紧焊接夹具(12),顶升气缸(11)伸出轴收缩,翻转气缸(5)带动翻转支架(6)翻转,将焊接夹具(12)正反面提供给焊接机器人。
附图说明
图1为一种钣金件焊接翻转台结构简图。
图2为一种钣金件焊接翻转台结构简图。
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